IX-TNN3515H
IX-UNN3515H

製品の特長

型式スペック

型式 軸構成 アーム長
（mm）		 モーター
容量
（W）		 動作範囲 繰返し
位置決め
精度
（mm）
（注1）		 PTP動作時
最大
動作速度
（注2）		 標準
サイクル
タイム
（s）
（注3）		 可搬質量
（kg）（注4）		 第3軸（上下軸）
押付け力制御範囲（N）		 第4軸
許容負荷
定格 最大 上限
（注5）		 下限
（注5）		 許容慣性
モーメント
（kg･m2）（注6）		 許容
トルク
（N･m）
IX-TNN3515H-①-T2-②
IX-UNN3515H-①-T2-②		 1軸 第1アーム 225 200 ±120度 ±0.010
（XY）		 4042mm/s
（合成速度）		 0.42 1 3 110.6 21.0 0.015 1.9
2軸 第2アーム 125 100 ±135度
3軸 上下軸 － 100 150mm ±0.010 1316mm/s
4軸 回転軸 － 50 ±360度 ±0.005 1600度/s

記号説明　① ケーブル長　② オプション

アクチュエーター仕様

項目 内容
エンコーダー種類 アブソリュート
ユーザー配線 15芯AWG26シールド付きコネクターD-sub15ピン（ソケット）
ユーザー配管 外径φ4内径φ2.5エアチューブ3本（常時使用圧力0.8MPa）
アラーム表示灯（注7） 赤色LED小型表示灯1個（DC24V供給必要）
ブレーキ解除スイッチ（注8） 上下軸落下防止用ブレーキ解除スイッチ（DC24V供給必要）
周囲温度・湿度 温度0～40℃　湿度20～85％RH以下（結露無きこと）
本体質量 21.9kg
ケーブル長（注9） 5L：5m（標準）　10L：10m

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
XSEL-PX/QX 6 三相AC200V － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RAX/SAX
XSEL-RAXD/SAXD（IX用）		 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 36666
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

（注）　最大でスカラ＋4軸ロボットの制御が可能です。

（注）　スカラを2台接続する場合はXSEL-RAXD/SAXDをお選びください。ただし、スカラロボットの組合せによっては接続できない場合があります。7-289ページにてご確認ください。

海外規格

（注）　CEはオプションになります。

選定上の注意

（1）（注1）～（注10）は、4-675ページをご参照ください。
（2）スカラロボットは100％の速度・加速度で連続運転は出来ません。動作可能条件は1-507ページの技術資料をご覧ください。
（3）エンコーダーのアブソリュートデータが消失し、アブソリュートリセットが必要な場合は調整治具が必要です。詳細は4-742ページをご参照ください。
（4）フランジオプションをご用意しています。詳細は4-742ページをご参照ください。

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寸法図

※1　スペーサーに加わる外力は軸方向30Ｎ以下、回転方向2Ｎ･ｍ以下としてください。（スペーサー1個あたり）

※2　お客様がコントローラーのI/O出力より信号をとりユーザー配線内にあるLED端子にDC24Vを加える配線処理をすることによりLEDが動作します。

※3　指定ポジションのアクチュエーター姿勢により、高さ寸法が異なります。最大目安値を明記しています。

（注）　インバースタイプは下図を天地逆にしたものです。

（注）　ケーブル／配管

　・モーター・エンコーダーケーブル 5m／10m

　・ブレーキ電源ケーブル 5m／10m

　・ユーザー配線ケーブル 5m／10m

　・エアー配管（4本） 0.15m