LSA-S10HM

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 20
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2500
定格加減速度（G） 1
最高加減速度（G） 3
推力 定格推力（N） 80
最大推力（N） 320
ストローク 最小ストローク（mm） 105
最大ストローク（mm） 1815
ストロークピッチ（mm） 90

項目 内容
駆動方式 リニアサーボモーター
繰返し位置決め精度 ±0.005mm
ロストモーション 0.02mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント －
－
－
動的許容モーメント
（注1）		 Ma：86N･m
Mb：124N･m
Mc：48N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 1μm　
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注1）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-342ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
（mm）		 105～1815
（90mm毎）
最高速度
（mm/s）		 2500

加減速度と可搬質量の相関図

速度2500mm/sで動作させた場合の可搬質量別の加減速度を表しています。ご希望の搬送条件（ワーク質量）から機種選定の目安としてご使用ください。

（注）　デューティーは考慮されていませんのでご注意ください。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● － ● ● ● － ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-15ページをご確認ください。

（注）　XSEL-P/Qの5、6軸目は接続できません。

（注）　マルチスライダーは2軸コントローラか、SCON2台での制御になります。

（注）　コントローラーのドライバは200Wですが、SCONコントローラーの大きさは400W以上のサイズになります。7-154ページ参照）

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが短い場合最高速度に到達しない場合があります。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大可搬質量です。動作条件により可搬質量は異なります。詳細は「加減速度と可搬質量の相関図」をご参照ください。
（3）垂直設置でのご使用は出来ませんのでご注意ください。
（4）SCONコントローラーで動作する場合は回生抵抗が1個必要になります。詳細は7-156ページをご参照ください。
（5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-361ページをご参照ください。
（6）ケーブルベアの位置を勝手違いにしたい場合は、本体が左右対称ですので、本体を水平に180度回転させて設置してください。
（7）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向300mm以下です。

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寸法図

水平仕様（標準）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

（注）　原点復帰時はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　標準ケーブルベア内へのケーブル追加は出来ません。追加の際にはユーザー用ケーブルベアをご利用ください。

ストローク別寸法

ストローク 105 195 285 375 465 555 645 735 825 915 1005 1095 1185 1275 1365 1455 1545 1635 1725 1815
L 745 835 925 1015 1105 1195 1285 1375 1465 1555 1645 1735 1825 1915 2005 2095 2185 2275 2365 2455
B 699 789 879 969 1059 1149 1239 1329 1419 1509 1599 1689 1779 1869 1959 2049 2139 2229 2319 2409
C 14 104 194 284 74 164 254 44 134 224 14 104 194 284 74 164 254 44 134 224
D 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 7 7 7
E 12 12 12 12 16 16 16 20 20 20 24 24 24 24 28 28 28 32 32 32
J 414 504 594 684 774 864 954 1044 1134 1224 1314 1404 1494 1584 1674 1764 1854 1944 2034 2124

ストローク別質量

ストローク 105 195 285 375 465 555 645 735 825 915 1005 1095 1185 1275 1365 1455 1545 1635 1725 1815
質量（kg） 15.6 16.4 17.3 18.1 18.9 19.8 20.6 21.4 22.3 23.1 23.9 24.8 25.6 26.4 27.3 28.1 28.9 29.8 30.6 31.4

横立て仕様（標準）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

（注）　原点復帰時はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　標準ケーブルベア内へのケーブル追加は出来ません。追加の際にはユーザー用ケーブルベアをご利用ください。

ストローク別寸法

ストローク 105 195 285 375 465 555 645 735 825 915 1005 1095 1185 1275 1365 1455 1545 1635 1725 1815
L 745 835 925 1015 1105 1195 1285 1375 1465 1555 1645 1735 1825 1915 2005 2095 2185 2275 2365 2455
B 699 789 879 969 1059 1149 1239 1329 1419 1509 1599 1689 1779 1869 1959 2049 2139 2229 2319 2409
C 14 104 194 284 74 164 254 44 134 224 14 104 194 284 74 164 254 44 134 224
D 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 7 7 7
E 12 12 12 12 16 16 16 20 20 20 24 24 24 24 28 28 28 32 32 32
J 414 504 594 684 774 864 954 1044 1134 1224 1314 1404 1494 1584 1674 1764 1854 1944 2034 2124

ストローク別質量

ストローク 105 195 285 375 465 555 645 735 825 915 1005 1095 1185 1275 1365 1455 1545 1635 1725 1815
質量（kg） 16.6 17.4 18.3 19.1 19.9 20.8 21.6 22.4 23.3 24.1 24.9 25.8 26.6 27.4 28.3 29.1 29.9 30.8 31.6 32.4