LSA-S6SM

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 3
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2500
定格加減速度（G） 1
最高加減速度（G） 3
推力 定格推力（N） 15
最大推力（N） 60
ストローク 最小ストローク（mm） 40
最大ストローク（mm） 1048
ストロークピッチ（mm） 48

項目 内容
駆動方式 リニアサーボモーター
繰返し位置決め精度 ±0.005mm
ロストモーション 0.02mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント －
－
－
動的許容モーメント
（注1）		 Ma：50N･m
Mb：71N･m
Mc：17N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 1μm　
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注1）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-342ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
（mm）		 40～1048
（48mm毎）
最高速度
（mm/s）		 2500

加減速度と可搬質量の相関図

速度2500mm/sで動作させた場合の可搬質量別の加減速度を表しています。ご希望の搬送条件（ワーク質量）から機種選定の目安としてご使用ください。

（注）　デューティーは考慮されていませんのでご注意ください。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● － ● ● ● － ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-15ページをご確認ください。

（注）　XSEL-P/Qの5、6軸目は接続できません。

（注）　マルチスライダーは2軸コントローラか、SCON2台での制御になります。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが短い場合最高速度に到達しない場合があります。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大可搬質量です。動作条件により可搬質量は異なります。詳細は「加減速度と可搬質量の相関図」をご参照ください。
（3）垂直設置でのご使用は出来ませんのでご注意ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-361ページをご参照ください。
（5）ケーブルベアの位置を勝手違いにしたい場合は、本体が左右対称ですので、本体を水平に180度回転させて設置してください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向300mm以下です。

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寸法図

水平仕様（標準）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

（注）　原点復帰時はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　標準ケーブルベア内へのケーブル追加は出来ません。追加の際にはユーザー用ケーブルベアをご利用ください。

ストローク別寸法

ストローク 40 88 136 184 232 280 328 376 424 472 520 568 616 664 712 760 808 856 904 952 1000 1048
L 526 574 622 670 718 766 814 862 910 958 1006 1054 1102 1150 1198 1246 1294 1342 1390 1438 1486 1534
B 490 538 586 634 682 730 778 826 874 922 970 1018 1066 1114 1162 1210 1258 1306 1354 1402 1450 1498
C 20 68 116 164 12 60 108 156 204 52 100 148 196 44 92 140 188 36 84 132 180 28
D 2 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7
E 12 12 12 12 16 16 16 16 16 20 20 20 20 24 24 24 24 28 28 28 28 32
J 320 368 416 464 512 560 608 656 704 752 800 848 896 944 992 1040 1088 1136 1184 1232 1280 1328

ストローク別質量

ストローク 40 88 136 184 232 280 328 376 424 472 520 568 616 664 712 760 808 856 904 952 1000 1048
質量（kg） 5.4 5.6 5.8 6.0 6.2 6.4 6.6 6.8 7.0 7.2 7.5 7.7 7.9 8.1 8.3 8.5 8.7 8.9 9.1 9.3 9.5 9.8

横立て仕様（標準）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

（注）　原点復帰時はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　標準ケーブルベア内へのケーブル追加は出来ません。追加の際にはユーザー用ケーブルベアをご利用ください。

（注）　ユーザー用ケーブルベアオプションUM5を選択の場合は、ケーブルベア脇に干渉物がないように空間を確保してご使用ください。なお、空間を確保できない場合はUS5（Sタイプ）をご使用ください。

ストローク別寸法

ストローク 40 88 136 184 232 280 328 376 424 472 520 568 616 664 712 760 808 856 904 952 1000 1048
L 526 574 622 670 718 766 814 862 910 958 1006 1054 1102 1150 1198 1246 1294 1342 1390 1438 1486 1534
B 490 538 586 634 682 730 778 826 874 922 970 1018 1066 1114 1162 1210 1258 1306 1354 1402 1450 1498
C 20 68 116 164 12 60 108 156 204 52 100 148 196 44 92 140 188 36 84 132 180 28
D 2 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7
E 12 12 12 12 16 16 16 16 16 20 20 20 20 24 24 24 24 28 28 28 28 32
J 320 368 416 464 512 560 608 656 704 752 800 848 896 944 992 1040 1088 1136 1184 1232 1280 1328

ストローク別質量

ストローク 40 88 136 184 232 280 328 376 424 472 520 568 616 664 712 760 808 856 904 952 1000 1048
質量（kg） 5.9 6.1 6.3 6.5 6.7 6.9 7.1 7.3 7.5 7.7 8.0 8.2 8.4 8.6 8.8 9.0 9.2 9.4 9.6 9.8 10.0 10.3