LSA-W21HM

製品の特長

取付姿勢

（注）　写真はシングルスライダーです。

メインスペック

項目 内容
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 120
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2500
定格加減速度（G） 0.5
最高加減速度（G） 3
推力 定格推力（N） 400
最大推力（N） 1200
ストローク 最小ストローク（mm） 895
最大ストローク（mm） 4000
ストロークピッチ（mm） 135

項目 内容
駆動方式 リニアサーボモーター
繰返し位置決め精度 ±0.005mm
ロストモーション 0.02mm以下
ベース 材質：アルミ　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント －
－
－
動的許容モーメント
（注2）		 Ma：275N･m
Mb：275N･m
Mc：275N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 1μm　
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命10,000km、標準荷重係数3の場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-342ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
（mm）		 420～3525
（135mm毎）
最高速度
（mm/s）		 2500

加減速度と可搬質量の相関図

速度2500mm/sで動作させた場合の可搬質量別の加減速度を表しています。ご希望の搬送条件（ワーク質量）から機種選定の目安としてご使用ください。

（注）　デューティーは考慮されていませんのでご注意ください。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
XSEL-P/Q 4 三相AC200V － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-15ページをご確認ください。

（注）　XSEL-P/Qの5、6軸目は接続できません。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが短い場合最高速度に到達しない場合があります。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大可搬質量です。動作条件により可搬質量は異なります。詳細は「加減速度と可搬質量の相関図」をご参照ください。
（3）水平設置以外（垂直、横立て、天吊り等）でのご使用は出来ませんのでご注意ください。
（4）ケーブルベアの位置を勝手違いにしたい場合は、本体が左右対称ですので、本体を水平に180度回転させて設置してください。（リーマー穴、長穴は反対になります）
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向750mm以下です。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

※1　ケーブルベアが膨らみ下記寸法より若干大きくなる可能性があります。

（注）　原点復帰時はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 420 555 690 825 960 1095 1230 1365 1500 1635 1770 1905 2040 2175 2310 2445 2580 2715 2850 2985 3120 3255 3390 3525
L 1410 1545 1680 1815 1950 2085 2220 2355 2490 2625 2760 2895 3030 3165 3300 3435 3570 3705 3840 3975 4110 4245 4380 4515
B 1404 1539 1674 1809 1944 2079 2214 2349 2484 2619 2754 2889 3024 3159 3294 3429 3564 3699 3834 3969 4104 4239 4374 4509
C 105 172.5 40 107.5 175 42.5 110 177.5 45 112.5 180 47.5 115 182.5 50 117.5 185 52.5 120 187.5 55 122.5 190 57.5
D 6 6 8 8 8 10 10 10 12 12 12 14 14 14 16 16 16 18 18 18 20 20 20 22
E 14 14 18 18 18 22 22 22 26 26 26 30 30 30 34 34 34 38 38 38 42 42 42 46
F 205 72.5 140 207.5 75 142.5 210 77.5 145 212.5 80 147.5 215 82.5 150 217.5 85 152.5 220 87.5 155 222.5 90 157.5
G 5 7 7 7 9 9 9 11 11 11 13 13 13 15 15 15 17 17 17 19 19 19 21 21
H 12 16 16 16 20 20 20 24 24 24 28 28 28 32 32 32 36 36 36 40 40 40 44 44
J 1200 1200 1600 1600 1600 2000 2000 2000 2400 2400 2400 2800 2800 2800 3200 3200 3200 3600 3600 3600 4000 4000 4000 4400
R 543 613 683 763 833 903 973 1043 1123 1163 1243 1313 1383 1453 1503 1573 1643 1723 1793 1843 1913 1983 2053 2123

ストローク別質量

ストローク 420 555 690 825 960 1095 1230 1365 1500 1635 1770 1905 2040 2175 2310 2445 2580 2715 2850 2985 3120 3255 3390 3525
質量（kg） 65 69 73 77 81 85 89 93 97 101 105 109 113 117 121 125 129 133 137 141 145 149 153 157