NSA-MXMS

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 30 20
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 20 35
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1800 1200
定格加減速度（G） 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.6
推力 定格推力（N） 113.9 170.9
ストローク 最小ストローク（mm） 550 550
最大ストローク（mm） 1800 1800
ストロークピッチ（mm） 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ16mm 転造C5相当
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.02mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma : 560 N･m
Mb : 800 N･m
Mc : 1030 N･m
動的許容モーメント
（注3）		 Ma : 123 N･m
Mb : 176 N･m
Mc : 227 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター（200V）
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート（17bit）
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。総合カタログ2020・1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

リード 最高速度 加速度（G）
（mm） （mm/s） 0.3 0.4 0.5 0.6
30 1800 20 10 5 －
20 1200 35 25 15 5

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		550～1800
（50mm毎）
30 1800
20 1200

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSCON-C 6 単相AC
100V/200V		 － － － ● ● － ● ● － － ● ● － － － 256
RCON 16 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CAL/CGAL 1 単相AC
100V/200V		 ● － － ● ● － ● ● ● － ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、総合カタログ2020・7-17ページをご確認ください。

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（3）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向750mm以下です。張出し負荷長は69ページの図をご確認ください。
（4）負荷率により使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は69ページをご確認ください。
（5）対応設置姿勢に関しては6ページをご確認ください。

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海外規格

寸法図

NSA-MXMS_標準ケーブルベア取付方向（標準/CT3）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルの詳細は70ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800
L 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309 1359 1409 1459 1509 1559 1609 1659 1709 1759 1809 1859 1909 1959 2009 2059 2109
B 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415 1465 1515 1565 1615 1665 1715 1765 1815 1865 1915 1965 2015 2065
F 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167
G 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4
H 10 10 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22
J 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384 1434 1484 1534 1584 1634 1684 1734 1784 1834 1884
R 330 366 384 402 438 456 492 510 528 564 582 618 636 654 690 708 744 762 780 816 834 852 888 906 942 960

ストローク別質量

ストローク 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800
質量（kg） 17.0 17.6 18.2 18.8 19.4 20.0 20.6 21.2 21.8 22.4 23.0 23.6 24.2 24.8 25.4 26.0 26.6 27.1 27.7 28.4 28.6 29.2 29.8 30.4 31.0 31.6

NSA-MXMS_ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準/UM3）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルの詳細は70ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800
L 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309 1359 1409 1459 1509 1559 1609 1659 1709 1759 1809 1859 1909 1959 2009 2059 2109
B 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415 1465 1515 1565 1615 1665 1715 1765 1815 1865 1915 1965 2015 2065
F 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167
G 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4
H 10 10 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22
J 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384 1434 1484 1534 1584 1634 1684 1734 1784 1834 1884
R 330 366 384 402 438 456 492 510 528 564 582 618 636 654 690 708 744 762 780 816 834 852 888 906 942 960

ストローク別質量

ストローク 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800
質量（kg） ユーザー用ケーブルベア付き 17.3 17.9 18.6 19.2 19.8 20.4 21.1 21.7 22.3 22.9 23.5 24.2 24.8 25.4 26.0 26.6 27.2 27.9 28.5 29.1 29.4 30.0 30.7 31.3 31.9 32.5
ケーブルベア無し 16.5 17.1 17.7 18.2 18.8 19.4 20.0 20.5 21.1 21.6 22.2 22.8 23.3 23.9 24.5 25.0 25.6 26.1 26.7 27.3 27.3 27.9 28.5 29.0 29.6 30.1

NSA-MXMS_拡張ケーブルベア取付方向（横立て標準/ET5）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　ケーブルベアが膨らむ可能性があるため、スペースの確保をお願いします。

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルの詳細は70ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800
L 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309 1359 1409 1459 1509 1559 1609 1659 1709 1759 1809 1859 1909 1959 2009 2059 2109
B 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415 1465 1515 1565 1615 1665 1715 1765 1815 1865 1915 1965 2015 2065
F 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167
G 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4
H 10 10 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22
J 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384 1434 1484 1534 1584 1634 1684 1734 1784 1834 1884
R 512 537 561 587 612 637 661 686 713 737 761 788 812 836 860 887 911 938 962 986 1013 1037 1061 1086 1112 1136

ストローク別質量

ストローク 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800
質量（kg） 18.0 19.3 19.9 20.6 21.1 21.7 22.3 23.0 23.6 24.3 24.9 25.5 26.2 26.7 27.3 28.0 28.6 29.2 29.9 30.5 31.2 31.8 32.4 33.0 33.6 34.2

NSA-MXMS_拡張ケーブルベア取付方向（天吊り標準/ET7）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルの詳細は70ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800
L 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309 1359 1409 1459 1509 1559 1609 1659 1709 1759 1809 1859 1909 1959 2009 2059 2109
B 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415 1465 1515 1565 1615 1665 1715 1765 1815 1865 1915 1965 2015 2065
F 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167
G 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4
H 10 10 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22
J 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384 1434 1484 1534 1584 1634 1684 1734 1784 1834 1884
R 500 525 549 575 600 625 649 675 701 725 749 776 800 824 848 875 899 926 950 974 1001 1025 1049 1074 1100 1124
S 25 22.5 24.5 22.5 25 22.5 24.5 22.5 28 25 22 28 25 22 26.5 25 22 28 25 22 25.5 25 24.5 24.5 25 24.5
W 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 5 5 5 5 5 5
X 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 6 6 6 6 6 6
Y 225 240 250 265 275 290 300 315 215 225 235 240 250 260 265 275 285 290 300 310 190 195 200 205 210 215

ストローク別質量

ストローク 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800
質量（kg） 18.6 19.3 19.9 20.6 21.1 21.7 22.3 23.0 23.6 24.3 24.9 25.5 26.2 26.7 27.3 28.0 28.6 29.2 29.9 30.5 31.2 31.8 32.4 33.0 33.6 34.2