メインスペック

仕様1

項目			内容
モーター出力（W）			20			30
リード		ボールねじリード（mm）	12	6	3	12	6	3
水平	可搬質量	最大可搬質量（kg）	3	6	12	4	9	18
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	600	300	150	600	300	150
		定格加減速度（G）	0.3	0.3	0.2	0.3	0.3	0.2
		最高加減速度（G）	0.3	0.3	0.2	0.3	0.3	0.2
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）	1	2	4	1.5	3	6.5
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	600	300	150	600	300	150
		定格加減速度（G）	0.3	0.3	0.2	0.3	0.3	0.2
		最高加減速度（G）	0.3	0.3	0.2	0.3	0.3	0.2
推力		定格推力（N）	18.9	37.7	75.4	28.3	56.6	113.1
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	1	2	4	1.5	3	6.5
ストローク		最小ストローク（mm）	50	50	50	50	50	50
		最大ストローク（mm）	300	300	300	300	300	300
		ストロークピッチ（mm）	50	50	50	50	50	50

仕様2

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度	±0.02mm
ロストモーション	0.1mm以下
ロッド	φ20mm　材質：鉄　硬質クロムメッキ処理
ロッド不回転精度	±1.0度
使用周囲温度・湿度	0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP30
耐振動・耐衝撃	4.9m/s² 100Hz以下
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	ACサーボモーター
エンコーダー種類	インクリメンタル／アブソリュート
エンコーダーパルス数	インクリメンタル：800 pulse/rev アブソリュート：16384 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストロークリード	50～300 （50mm毎）
12	600
6	300
3	150

オフボードチューニング時の可搬質量及び加減速度

	モーター W数	リード	加減速度別可搬質量 (kg)																				最高速度 (mm/s)
	モーター W数	リード	0.1G	0.2G	0.3G	0.4G	0.5G	0.6G	0.7G	0.8G	0.9G	1.0G	1.1G	1.2G	1.3G	1.4G	1.5G	1.6G	1.7G	1.8G	1.9G	2.0G	標準	チューニング後
水平	20	12	4	3.6	3	2.1	1.5	1	0.75	0.5	0.35	0.25											600	600
		6	8	7.2	6	4.2	3	2.2	1.5	1	0.75	0.5											300	300
		3	15.5	12	3																		150	150
	30	12	5.2	4.8	4	2.8	2	1.55	1.25	1	0.85	0.7	0.6	0.5	0.4	0.3	0.25						600	600
		6	12	10.8	9	6.5	4.5	3.2	2.5	1.8	1.4	1											300	300
		3	23.5	18	5																		150	150
垂直	20	12	1	1	1	0.7	0.5	0.35	0.2	0.1													600	600
		6	2	2	2	1.4	1	0.7	0.5														300	300
		3	4	4	2																		150	150
	30	12	1.5	1.5	1.5	1	0.7	0.5	0.35	0.25	0.15	0.1											600	600
		6	3	3	3	2.1	1.5	1.1	0.75	0.55	0.4	0.25											300	300
		3	6.5	6.5	3.5																		150	150

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法															最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
ACON-CB/CGB	1	DC24V	● ※選択	● ※選択	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768）
ACON-CYB/PLB/POB	1		● ※選択	● ※選択	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
ASEL-CS	2		●	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	1500
MCON-C/CG	8		－	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	256
MCON-LC/LCG	6		－	－	●	●	●	－	●	●	－	－	●	●	●	－	－	256
RCON	16		－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

（注）　アブソリュートのアクチュエーターは、RCONに接続できません。

海外規格

特徴

（注）　20W全機種と30Wリード3は除く

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度の確認をしてください。
（2）可搬質量は標準仕様／省電力対応が0.3G（リード3 は0.2G）、高加減速対応が1G（リード3は除く）で動作させた時の値です。（加減速度を落としても最大可搬質量は「メインスペック」の数値が上限となります）
（3）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-448ページをご確認ください。
（4）水平可搬質量は外付ガイドを併用し、ロッドに進行方向以外からの外力がかからない場合の数値です。
（5）型式項目のエンコーダー種類欄が「A」（アブソリュート）の場合は、使用可能な適応コントローラーはACON-CB/CGB、ASELのみとなります。簡易アブソで使用する場合は「 I 」（インクリメンタル）となります。
（6）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。
（7）RCON接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細はホームページをご参照ください。

寸法図

ブレーキ無し（20W）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-293ページをご参照ください。

（注）　原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の面の向きは製品により異なります。

（注）　ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけないでください。ロッドに対して直角方向や回転方向の力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。

ブレーキ有り（20W）

ストローク別寸法

ストローク				50	100	150	200	250	300
L	20W	ブレーキ無し	INC仕様	223.5	273.5	323.5	373.5	423.5	473.5
		ブレーキ無し	ABS仕様	236.5	286.5	336.5	386.5	436.5	486.5
		ブレーキ有り	INC仕様	266.5	316.5	366.5	416.5	466.5	516.5
		ブレーキ有り	ABS仕様	279.5	329.5	379.5	429.5	479.5	529.5
	30W	ブレーキ無し	INC仕様	238.5	288.5	338.5	388.5	438.5	488.5
		ブレーキ無し	ABS仕様	251.5	301.5	351.5	401.5	451.5	501.5
		ブレーキ有り	INC仕様	281.5	331.5	381.5	431.5	481.5	531.5
		ブレーキ有り	ABS仕様	294.5	344.5	394.5	444.5	494.5	544.5
A				137	187	237	287	337	387

ストローク別質量

ストローク		50	100	150	200	250	300
質量（kg）	ブレーキ無し	1.1	1.2	1.4	1.5	1.7	1.8
質量（kg）	ブレーキ有り	1.3	1.4	1.6	1.7	1.9	2.0

ブレーキ無し（30W）