RCA-RGD3D

製品の特長

取付姿勢

アクチュエータースペック

型式 モーター出力
（W）		 リード
（mm）		 最大可搬質量 定格推力
（N）		 ストローク
（mm）
水平（kg） 垂直（kg）
RCA-RGD3D-I-20-10-①-②-③-④ 20 10 4 1.2 36.2 50～200
（50mm毎）
RCA-RGD3D-I-20-5-①-②-③-④ 5 9 2.7 72.4
RCA-RGD3D-I-20-2.5-①-②-③-④ 2.5 18 6.2 144.8

記号説明　① ストローク　② 適応コントローラー　③ ケーブル長　④ オプション

ストローク
リード 		50～200
（50mm毎）
10 500
5 250
2.5 125

（単位はmm/s）

アクチュエーター仕様

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド径 φ16mm
ロッド不回転精度 ±0.05度
使用周囲温度・湿度 0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと）

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
ACON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768）
ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
ASEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 1500
MCON-C/CG 8 － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MCON-LC/LCG 6 － － ● ● ● － ● ● － － ● ● ● － － 256
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

海外規格

特徴

選定上の注意

（1）可搬質量は加速度0.3G（リード2.5は0.2G）で動作させた時の値で、加速度の上限となります。
（2）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-448ページをご確認ください。
（3）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合の数値です。付属のガイド単体で使用可能な質量は1-512ページをご参照ください。
（4）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
（5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。
（6）RCON接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細はホームページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

ME：メカニカルエンド

SE：ストロークエンド

※1　モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-293ページをご参照ください。

※2　原点復帰を行った場合はロッドがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　RCA-RGD3Dタイプにはブレーキの設定がありません。

RCA-RGD3D（ブレーキ無し）

ストローク 50 100 150 200
L 258.5 308.5 358.5 408.5
ℓ 140 190 240 290
質量（kg） 1.1 1.2 1.4 1.5