アクチュエータースペック
| 型式 | モーター出力 （W） | リード （mm） | 最大可搬質量 | 定格推力 （N） | ストローク （mm） | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCA-SA4D-①-20-10-②-③-④-⑤ | 20 | 10 | 4 | 1 | 19.6 | 50～300 （50mm毎） |
| RCA-SA4D-①-20-5-②-③-④-⑤ | 5 | 6 | 2.5 | 39.2 | ||
| RCA-SA4D-①-20-2.5-②-③-④-⑤ | 2.5 | 8 | 4.5 | 78.4 | ||
記号説明 ① エンコーダー種類 ② ストローク ③ 適応コントローラー ④ ケーブル長 ⑤ オプション
|
ストローク リード | 50～300 （50mm毎） |
|---|---|
| 10 | 665 |
| 5 | 330 |
| 2.5 | 165 |
（単位はmm/s）
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ8mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| 静的許容モーメント | Ma：6.9N･m Mb：9.9N･m Mc：17.0N･m |
| 動的許容モーメント（注1） | Ma：3.29N･m Mb：4.71N･m Mc：8.07N･m |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと） |
（注1） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-360ページにて走行寿命をご確認ください。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| ACON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768） |
| ACON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| ASEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 1500 | |
| MCON-C/CG |  | 8 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。
海外規格
特徴
選定上の注意
 | （1）可搬質量は加速度0.3G（リード2.5は0.2G）で動作させた時の値で、加速度の上限となります。 （2）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-448ページをご確認ください。 （3）アブソリュート仕様はACON-CB/CGB、ASELのみ使用可能です。簡易アブソで使用する場合はインクリメンタル仕様となります。 （4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向120mm以下です。張出し負荷長は1-104ページの図をご確認ください。 （5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。 （6）RCON接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細はホームページをご参照ください。 |
寸法図
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
※1 モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-293ページをご参照ください。
※2 原点復帰を行った場合はスライダーがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
（注） 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。
（注） 原点逆仕様（NM）の場合は反モーター側のMEから約3mm戻った位置が原点となります。
（注） ブレーキ有りは全長（L）が26.5mm（配線エンド側取出は39.8mm）、質量が0.3kgアップします。
ストローク別寸法・質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | インクリメンタル | 242.5 | 292.5 | 342.5 | 392.5 | 442.5 | 492.5 |
| アブソリュート | 248.5 | 298.5 | 348.5 | 398.5 | 448.5 | 498.5 | |
| A | 146 | 196 | 246 | 296 | 346 | 396 | |
| M | 122 | 172 | 222 | 272 | 322 | 372 | |
| N | 50 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | |
| P | 35 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | |
| R | 22 | 22 | 72 | 22 | 72 | 22 | |
| U | － | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | |
| m | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | |
| 質量（kg） | 0.6 | 0.7 | 0.8 | 0.9 | 1.0 | 1.1 | |