RCA-SRA4R

製品の特長

取付姿勢

アクチュエータースペック

型式 モーター出力
（W）		 リード
（mm）		 最大可搬質量 定格推力
（N）		 ストローク
（mm）
水平（kg） 垂直（kg）
RCA-SRA4R-I-20-5-①-②-③-④ 20 5 9 3 41 20～200
（10mm毎）
（注1）
RCA-SRA4R-I-20-2.5-①-②-③-④ 2.5 18 6.5 81

記号説明　① ストローク　② 適応コントローラー　③ ケーブル長　④ オプション　

（注1）　100mm 以上は50mm 毎となります。

ストローク
リード 		20～200
（10mm毎）
5 250
2.5 125

（単位はmm/s）

アクチュエーター仕様

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド径 φ22mm
ロッド不回転精度 －
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露無きこと）

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
ACON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768）
ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
ASEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 1500
MCON-C/CG 8 － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MCON-LC/LCG 6 － － ● ● ● － ● ● － － ● ● ● － － 256
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

海外規格

特徴

選定上の注意

（1）可搬質量は加速度0.3G（リード2.5と垂直使用は0.2G）で動作させた時の値で、加速度の上限となります。
（2）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-448ページをご確認ください。
（3）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかるとまわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
（4）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
（5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

ME：メカニカルエンド

SE：ストロークエンド

※1　モーター・エンコーダーを接続します。ケーブルの詳細は1-293ページをご参照ください。

※2　原点復帰を行った場合はロッドがMEまで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

※3　二面幅の向きは製品によって異なりますのでご注意ください。

（注）　ブレーキ有り仕様も外形寸法は変更ありません。ただしブレーキ有り仕様の最小ストロークは70mmからとなり、60mm以下の対応はできません。

（注）　ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけないでください。ロッドに対して直角方向や回転方向の力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。

ストローク別寸法・質量

ストローク 20 30 40 50 60 70 80 90 100 150 200
L 124.5 134.5 144.5 154.5 164.5 174.5 184.5 194.5 204.5 254.5 304.5
A 84 94 104 114 124 134 144 154 164 214 264
B 62 72 82 92 102 112 122 132 142 192 242
C 30 40 50 60 70 30 40 50 60 60 60
D 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 3
E 4 4 4 4 4 6 6 6 6 8 10
質量（kg） 0.78 0.84 0.9 0.96 1.03 1.09 1.15 1.21 1.27 1.59 1.9

（注）　ブレーキ有りは質量が0.2kgアップします。