RCA-SRGS4R

製品の特長

取付姿勢

アクチュエータースペック

型式 モーター出力
（W）		 リード
（mm）		 最大可搬質量 定格推力
（N）		 ストローク
（mm）
水平（kg） 垂直（kg）
RCA-SRGS4R-I-20-5-①-②-③-④ 20 5 9 2 41 20～200
（10mm毎）
（注1）
RCA-SRGS4R-I-20-2.5-①-②-③-④ 2.5 18 5.5 81

記号説明　① ストローク　② 適応コントローラー　③ ケーブル長　④ オプション

（注1）　100mm 以上は50mm 毎となります。

ストローク
リード 		20～200
（10mm毎）
5 250
2.5 125

（単位はmm/s）

アクチュエーター仕様

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド径 φ22mm
ロッド不回転精度 ±0.05度
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露無きこと）

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
ACON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768）
ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
ASEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 1500
MCON-C/CG 8 － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MCON-LC/LCG 6 － － ● ● ● － ● ● － － ● ● ● － － 256
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

海外規格

特徴

選定上の注意

（1）可搬質量は加速度0.3G（リード2.5と垂直使用は0.2G）で動作させた時の値で、加速度の上限となります。
（2）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-448ページをご確認ください。
（3）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。付属のガイド単体で使用可能な質量は1-512ページをご参照ください。
（4）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
（5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

ME：メカニカルエンド

SE：ストロークエンド

※1　モーター・エンコーダーを接続します。ケーブルの詳細は1-293ページをご参照ください。

※2　原点復帰を行った場合はロッドがMEまで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　ブレーキ有り仕様も外形寸法は変更ありません。ただしブレーキ有り仕様の最小ストロークは70mmからとなり、60mm以下の対応はできません。

ストローク別寸法・質量

ストローク 20 30 40 50 60 70 80 90 100 150 200
L 126.5 136.5 146.5 156.5 166.5 176.5 186.5 196.5 206.5 256.5 306.5
A 84 94 104 114 124 134 144 154 164 214 264
B 62 72 82 92 102 112 122 132 142 192 242
C 30 40 50 60 70 30 40 50 60 60 60
D 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 3
E 4 4 4 4 4 6 6 6 6 8 10
質量（kg） 1.15 1.21 1.28 1.35 1.42 1.49 1.56 1.62 1.69 2.03 2.38

（注）　ブレーキ有りは質量が0.2kgアップします。