メインスペック
| 項目 | 内容 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 送りねじ種類 | ボールねじ | すべりねじ | ||||||
| リード | リード（mm） | 6 | 4 | 2 | 6 | 4 | 2 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 2 | 3 | 6 | 0.25 | 0.5 | 1 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 300 | 200 | 100 | 300 | 200 | 100 | |
| 定格加速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 0.5 | 0.75 | 1.5 | 0.125 | 0.25 | 0.5 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 300 | 200 | 100 | 300 | 200 | 100 | |
| 定格加速度（G） | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| 推力 | 定格推力（N） | 33.8 | 50.7 | 101.5 | 19.9 | 29.8 | 59.7 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||||
| ブレーキ保持力（kgf） | 0.5 | 0.75 | 1.5 | 0.125 | 0.25 | 0.5 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | |
| 最大ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ／すべりねじ φ6mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ボールねじ：±0.02mm すべりねじ：±0.05mm |
| ロストモーション | ボールねじ：0.1mm以下／すべりねじ：0.3mm以下（初期値) |
| ロッド不回転精度 | ±0.05度 |
| 走行寿命 | ボールねじ：5000kmもしくは5000万往復 すべりねじ：水平1000万往復 垂直500万往復 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 100Hz以下 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | ACサーボモーター |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル |
| エンコーダーパルス数 | 1048 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
|
ストローク リード | 30 （mm） | 50 （mm） | |
|---|---|---|---|
| ボールねじ | 6 | 270＜220＞ | 300 |
| 4 | 200 | ||
| 2 | 100 | ||
| すべりねじ | 6 | 220 | 300 |
| 4 | 200 | ||
| 2 | 100 | ||
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| ACON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768） |
| ACON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| ASEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 1500 | |
| MCON-C/CG |  | 8 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。
海外規格
特徴
選定上の注意
 | （1）水平可搬質量はロッドにラジアル荷重及びモーメント荷重がかからない様にガイドを併用した場合の値です｡ガイドを設置しない場合の先端たわみ量、走行寿命、回転方向に加わる力の許容値（許容回転トルク）はガイド付タイプ資料（→1-509ページ）をご参照ください。 （2）可搬質量は加速度0.3G（リード2と垂直使用、すべりねじ仕様は0.2G）で動作させた時の値で、加速度は上限となります。 （3）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-448ページをご確認ください。 （4）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。 （5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。 |
寸法図
ブレーキ無し
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。
（注） 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
ブレーキ有り
ストローク別寸法
| ストローク | 30 | 50 |
|---|---|---|
| L | 80 | 100 |
ストローク別質量
| ストローク | 30 | 50 | |
|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 0.65 | 0.76 |
| ブレーキ有り | 0.8 | 0.91 | |