アクチュエータースペック
| 型式 | モーター出力 （W） | リード （mm） | 最大可搬質量 | 定格推力 （N） | ストローク （mm） | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCA2-SA3C-I-10-6-①-②-③-④ | 10 | 6 | 1 | 0.5 | 28 | 50～300 （50mm毎） |
| RCA2-SA3C-I-10-4-①-②-③-④ | 4 | 2 | 1 | 43 | ||
| RCA2-SA3C-I-10-2-①-②-③-④ | 2 | 3 | 1.5 | 85 | ||
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラー ③ ケーブル長 ④ オプション
|
ストローク リード | 50～300 （50mm毎） |
|---|---|
| 6 | 300 |
| 4 | 200 |
| 2 | 100 |
（単位はmm/s）
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ6mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 専用アルマイト処理 |
| 静的許容モーメント | Ma：5.0N･m Mb：7.1N･m Mc：7.9N･m |
| 動的許容モーメント（注1） | Ma：2.67N･m Mb：3.82N･m Mc：4.27N･m |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと） |
（注1） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-360ページにて走行寿命をご確認ください。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| ACON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768） |
| ACON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| ASEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 1500 | |
| MCON-C/CG |  | 8 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。
海外規格
特徴
選定上の注意
寸法図
ST：ストローク
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
※1 モーター・エンコーダーケーブル（一体型）を接続します。ケーブルの詳細は1-293ページをご参照ください。
※2 原点復帰後はスライダーがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
ストローク別寸法・質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 247.5 | 297.5 | 347.5 | 397.5 | 447.5 | 497.5 |
| ブレーキ有り | 292 | 342 | 392 | 442 | 492 | 542 | |
| A | 155.5 | 205.5 | 255.5 | 305.5 | 355.5 | 405.5 | |
| B | 84 | 34 | 84 | 34 | 84 | 34 | |
| C | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | |
| D | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | |
| M | 84 | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | |
| 質量（kg） | カバー付き | 0.6 | 0.6 | 0.7 | 0.8 | 0.8 | 0.9 |
| カバー無し | 0.5 | 0.6 | 0.6 | 0.7 | 0.7 | 0.8 | |
（注） ブレーキ有りは質量が0.2kgアップします。