RCA2-SA3R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

アクチュエータースペック

型式 モーター出力
（W）		 リード
（mm）		 最大可搬質量 定格推力
（N）		 ストローク
（mm）
水平（kg） 垂直（kg）
RCA2-SA3R-I-10-6-①-②-③-④ 10 6 1 0.5 28 50～300
（50mm毎）
RCA2-SA3R-I-10-4-①-②-③-④ 4 2 1 43
RCA2-SA3R-I-10-2-①-②-③-④ 2 3 1.5 85

記号説明　① ストローク　② 適応コントローラー　③ ケーブル長　④ オプション

ストローク
リード 		50～300
（50mm毎）
6 300
4 200
2 100

（単位はmm/s）

アクチュエーター仕様

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ6mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　専用アルマイト処理
静的許容モーメント Ma：5.0N･m　Mb：7.1N･m　Mc：7.9N･m
動的許容モーメント（注2） Ma：2.67N･m　Mb：3.82N･m　Mc：4.27N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露無きこと）

（注2）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-360ページにて走行寿命をご確認ください。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
ACON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768）
ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
ASEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 1500
MCON-C/CG 8 － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MCON-LC/LCG 6 － － ● ● ● － ● ● － － ● ● ● － － 256
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

海外規格

特徴

選定上の注意

（1）可搬質量は加速度0.3G（リード2と垂直使用は0.2G）で動作させた時の値で、加速度の上限となります。
（2）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-448ページをご確認ください。
（3）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
（4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向100mm以下です。張出し負荷長は1-104ページの図をご確認ください。
（5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

ME：メカニカルエンド

SE：ストロークエンド

※1　モーター・エンコーダーケーブルは一体型ケーブルとなります。ケーブルの詳細は1-293ページをご参照ください。

※2　原点復帰後はスライダーがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法・質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 162 212 262 312 362 412
A 143 193 243 293 343 393
B 84 34 84 34 84 34
C 0 1 1 2 2 3
D 4 6 6 8 8 10
質量（kg） カバー付き 0.7 0.7 0.8 0.9 0.9 1.0
カバー無し 0.6 0.7 0.7 0.8 0.8 0.9

（注）　ブレーキ有りは質量が0.2kgアップします。