（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
アクチュエータースペック
| 型式 | モーター出力 （W） | リード （mm） | 最大可搬質量 | 定格推力 （N） | ストローク （mm） | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCA2-SA4R-I-20-10-①-②-③-④ | 20 | 10 | 2 | 1 | 34 | 50～500 （50mm毎） |
| RCA2-SA4R-I-20-5-①-②-③-④ | 5 | 4 | 1.5 | 68 | ||
| RCA2-SA4R-I-20-2.5-①-②-③-④ | 2.5 | 6 | 3 | 136 | ||
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラー ③ ケーブル長 ④ オプション
|
ストローク リード | 50～500 （50mm毎） |
|---|---|
| 10 | 500 |
| 5 | 250 |
| 2.5 | 125 |
（単位はmm/s）
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ8mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 専用アルマイト処理 |
| 静的許容モーメント | Ma：6.8N･m Mb：9.7N･m Mc：13.3N･m |
| 動的許容モーメント（注2） | Ma：3.49N･m Mb：4.98N･m Mc：6.78N･m |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと） |
（注2） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-360ページにて走行寿命をご確認ください。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| ACON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768） |
| ACON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| ASEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 1500 | |
| MCON-C/CG |  | 8 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。
海外規格
特徴
選定上の注意
寸法図
ST：ストローク
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
※1 モーター・エンコーダーケーブルは一体型ケーブルとなります。ケーブルの詳細は1-293ページをご参照ください。
※2 原点復帰後はスライダーがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
ストローク別寸法・質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 183 | 233 | 283 | 333 | 383 | 433 | 483 | 533 | 583 | 633 | |
| A | 156.5 | 206.5 | 256.5 | 306.5 | 356.5 | 406.5 | 456.5 | 506.5 | 556.5 | 606.5 | |
| B | 91 | 41 | 91 | 41 | 91 | 41 | 91 | 41 | 91 | 41 | |
| C | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | |
| D | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | |
| 質量（kg） | カバー付き | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.9 |
| カバー無し | 1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | |
（注） ブレーキ有りは質量が0.3kgアップします。