RCA2-TA4R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

アクチュエータースペック

型式 モーター出力
（W）		 リード
（mm）		 最大可搬質量 定格推力
（N）		 ストローク
（mm）
水平（kg） 垂直（kg）
RCA2-TA4R-I-10-6-①-②-③-④ 10 6 1 0.5 28 20～100
（10mm毎）
RCA2-TA4R-I-10-4-①-②-③-④ 4 2 1 43
RCA2-TA4R-I-10-2-①-②-③-④ 2 3 1.5 85

記号説明　① ストローク　② 適応コントローラー　③ ケーブル長　④ オプション

ストローク
リード 		20～100
（10mm毎）
6 300
4 200
2 100

（単位はmm/s）

アクチュエーター仕様

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ6mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
静的許容モーメント Ma：17.2N･m　Mb：24.5N･m　Mc：33.3N･m
動的許容モーメント（注2） Ma：4.98N･m　Mb：7.11N･m　Mc：9.68N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、 85％RH以下 （結露無きこと）

（注2）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-342ページにて走行寿命をご確認ください。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
ACON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768）
ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
ASEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 1500
MCON-C/CG 8 － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MCON-LC/LCG 6 － － ● ● ● － ● ● － － ● ● ● － － 256
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-15ページをご確認ください。

海外規格

特徴

選定上の注意

（1）可搬質量は加速度0.3G（リード2と垂直使用は0.2G）で動作させた時の値で、加速度は上限となります｡
（2）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-452ページをご確認ください。
（3）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
（4）張出し負荷長は動的許容モーメントの範囲内としてください。
（5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-361ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

ME:メカニカルエンド

SE:ストロークエンド

※1　モーター・エンコーダーケーブルはアクチュエーターのモーターカバーに直接接続されます。ケーブルの詳細は1-255ページをご参照ください。

※2　原点復帰を行った場合はスライダーがMEまで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様(ML)の図面になります。

（注）　許容モーメントオフセット基準位置はTA4C（総合カタログ2017・2-592ページ）と同じです。

ストローク別寸法・質量

ストローク 20 30 40 50 60 70 80 90 100
L 129 139 149 159 169 179 189 199 209
A 89 99 109 119 129 139 149 159 169
B 97 107 117 127 137 147 157 167 177
D 90.5 100.5 110.5 120.5 130.5 140.5 150.5 160.5 170.5
E 1 1 1 1 2 2 2 2 2
F 30.5 40.5 50.5 60.5 20.5 30.5 40.5 50.5 60.5
G 1 1 1 1 2 2 2 2 2
H 4 4 4 4 6 6 6 6 6
J 6 6 6 6 8 8 8 8 8
質量（kg） 0.8 0.9 0.9 0.9 1.0 1.0 1.0 1.1 1.1

（注）　ブレーキ有りは質量が0.2kgアップします。