（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
アクチュエータースペック
| 型式 | モーター出力 （W） | リード （mm） | 最大可搬質量 | 定格推力 （N） | ストローク （mm） | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCA2-TA6R-I-20-12-①-②-③-④ | 20 | 12 | 2 | 0.5 | 17 | 25～150 （25mm毎） |
| RCA2-TA6R-I-20-6-①-②-③-④ | 6 | 4 | 1.5 | 34 | ||
| RCA2-TA6R-I-20-3-①-②-③-④ | 3 | 6 | 3 | 68 | ||
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラー ③ ケーブル長 ④ オプション
|
ストローク リード | 25～150 （25mm毎） |
|---|---|
| 12 | 560＜500＞ |
| 6 | 300 |
| 3 | 150 |
（単位はmm/s）
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| 静的許容モーメント | Ma：29.4N･m Mb：42.0N･m Mc：74.1N･m |
| 動的許容モーメント（注2） | Ma：8.52N･m Mb：12.2N･m Mc：21.5N･m |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露無きこと） |
（注2） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-342ページにて走行寿命をご確認ください。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| ACON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768） |
| ACON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| ASEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 1500 | |
| MCON-C/CG |  | 8 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-15ページをご確認ください。
海外規格
特徴
選定上の注意
寸法図
ST:ストローク
ME:メカニカルエンド
SE:ストロークエンド
※1 モーター・エンコーダーケーブルは一体型ケーブルとなります。詳細は1-255ページをご参照ください。
※2 原点復帰を行った場合はスライダーがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
（注） ブレーキ有りの25ストロークの場合モーターユニットがテーブル端面より張り出しますのでご注意ください。
（注） 許容モーメントオフセット基準位置はTA6C（総合カタログ2017・2-596ページ）と同じです。
ストローク別寸法・質量
| ストローク | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 161.5 | 186.5 | 211.5 | 236.5 | 261.5 | 286.5 |
| A | 108 | 133 | 158 | 183 | 208 | 233 |
| B | 121 | 146 | 171 | 196 | 221 | 246 |
| D | 110.5 | 135.5 | 160.5 | 185.5 | 210.5 | 235.5 |
| E | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 |
| F | 50.5 | 75.5 | 50.5 | 75.5 | 50.5 | 75.5 |
| G | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 |
| H | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 |
| J | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 |
| 質量（kg） | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 2.7 | 2.9 | 3.1 |
（注） ブレーキ有りは質量が0.4kgアップします。