メインスペック
| 項目 | 内容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 送りねじ種類 | ボールねじ | ||||
| リード | ボールねじリード（mm） | 6 | 4 | 2 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 2 | 3 | 6 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 300 | 200 | 100 | |
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 0.5 | 0.75 | 1.5 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 300 | 200 | 100 | |
| 定格加減速度（G） | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| クリーンルーム仕様 | 吸引圧力（kPa） | 4 | 4 | 4 | |
| 推力 | 定格推力（N） | 33.8 | 50.7 | 101.5 | |
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 30 | 30 | 30 | |
| 最大ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 20 | 20 | 20 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ6mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| フレーム | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| ロッド不回転精度（注1） | ±0.05度 |
| 走行寿命 | 5000kmもしくは5000万往復 |
| クリーン度 | クラス100（0.1μm、Fed.Std.209D） |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP30 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | ACサーボモーター |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル |
| エンコーダーパルス数 | 1048pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注1） ロッド先端が最も本体に格納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角（初期値目安）です。
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
|
ストローク リード | 30 （mm） | 50 （mm） |
|---|---|---|
| 6 | 270＜220＞ | 300 |
| 4 | 200 | |
| 2 | 100 | |
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| ACON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768） |
| ACON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）水平可搬質量はロッドにラジアル荷重およびモーメント荷重がかからないようにガイドを併用した場合の値です｡ガイドを設置しない場合の先端たわみ量、走行寿命、回転方向に加わる力の許容値（許容回転トルク）はガイド付タイプ資料（→1-293ページ）をご参照ください。また回転方向に力がかかる場合はシングルガイドタイプは使用出来ません。ダブルガイドタイプをご使用ください。 （2）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-282ページをご確認ください。 （3）垂直使用の時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意ください。 （4）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。 （5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご参照ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行う場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
（注） ねじ込み深さは表記寸法以下にしてください。
ストローク別寸法
| ストローク | 30 | 50 |
|---|---|---|
| L | 85 | 105 |
| D | 28.5 | 34.5 |
ストローク別質量
| ストローク | 30 | 50 |
|---|---|---|
| 質量（kg） | 0.64 | 0.7 |
