メインスペック

仕様1

項目			内容
リード		ボールねじリード（mm）	20	12	6	3
水平	可搬質量	最大可搬質量（kg）	2	4	8	12
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	1300	800	400	200
		定格加減速度（G）	0.3	0.3	0.3	0.2
		最高加減速度（G）	0.3	0.3	0.3	0.2
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）	0.5	1	2	4
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	800	800	400	200
		定格加減速度（G）	0.3	0.3	0.3	0.2
		最高加減速度（G）	0.3	0.3	0.3	0.2
推力		定格推力（N）	10.7	16.7	33.3	65.7
クリーンルーム仕様		バキューム量（Nl/min）	80	50	30	15
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	0.5	1	2	4
ストローク		最小ストローク（mm）	50	50	50	50
		最大ストローク（mm）	500	500	500	500
		ストロークピッチ（mm）	50	50	50	50

仕様2

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度（注1）	±0.02mm　【±0.03mm】
ロストモーション	0.1mm以下
ベース	材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド	直動無限循環型
静的許容モーメント	Ma：18.6N･m
	Mb：26.6N･m
	Mc：47.5N･m
動的許容モーメント（注2）	Ma：5.81N･m
	Mb：8.30N･m
	Mc：14.8N･m
クリーン度	クラス10（0.1μm、Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644－1規格）
使用周囲温度・湿度	0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP20
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	ACサーボモーター
エンコーダー種類	バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数	16384 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

（注1）　【　】内はリード20の場合です。

（注2）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-244ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストロークリード	50～450 （50mm毎）	500 （mm）
20	1300 ＜800＞	1300 ＜800＞
12	800	760
6	400	380
3	200	190

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法															最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
ACON-CB/CGB	1	DC24V	● ※選択	● ※選択	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768）
ACON-CYB/PLB/POB	1		● ※選択	● ※選択	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16 (ML3,SSN,ECMは8)		－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL	8		－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）可搬質量は加速度0.3G（リード3は0.2G）で動作させた時の値で、加速度は上限となります。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-282ページをご確認ください。
（4）押付け動作については1-269 ページをご参照ください。
（5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご確認ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向150mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。
（7）RCON/RSEL接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細は8-121ページをご参照ください。

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-111 ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　ベース上面の取付け穴のみで固定した場合はベースがねじれスライダーの摺動異常、異音の発生が起きる場合がありますので、使用する場合はストローク300mm 以下でご使用ください。

ストローク別寸法

ストローク		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500
L	ブレーキ無し	295.4	345.4	395.4	445.4	495.4	545.4	595.4	645.4	695.4	745.4
L	ブレーキ有り	335.4	385.4	435.4	485.4	535.4	585.4	635.4	685.4	735.4	785.4
A		181.2	231.2	281.2	331.2	381.2	431.2	481.2	531.2	581.2	631.2
B		171	221	271	321	371	421	471	521	571	621
C		56.5	56.5	106.5	56.5	106.5	56.5	106.5	56.5	106.5	56.5
D		0	1	1	2	2	3	3	4	4	5
E		4	4	4	6	6	8	8	10	10	12
G		142	192	242	292	342	392	442	492	542	592
J		35	85	85	185	185	285	285	385	385	485
K		50	100	100	200	200	300	300	400	400	500

ストローク別質量

ストローク		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500
質量（kg）	ブレーキ無し	1.3	1.4	1.5	1.6	1.7	1.8	1.9	2.0	2.1	2.2
質量（kg）	ブレーキ有り	1.6	1.7	1.8	1.9	2.0	2.1	2.2	2.3	2.4	2.5

RCACR-SA5C

製品の特長

取付姿勢