(注) 製品は上写真A部にスライダー位置調整用すり割(寸法図参照)が装着されます。
メインスペック
項目 | 内容 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
リード | ボールねじリード(mm) | 20 | 12 | 6 | 3 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | 3 | 6 | 12 | 18 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 1300 | 800 | 400 | 200 | |
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
最高加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | 0.5 | 1.5 | 3 | 6 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 800 | 800 | 400 | 200 | |
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
最高加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
推力 | 定格推力(N) | 15.8 | 24.2 | 48.4 | 96.8 | |
クリーンルーム仕様 | バキューム量 (Nl/min) | 80 | 50 | 30 | 15 | |
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
ブレーキ保持力(kgf) | 0.5 | 1.5 | 3 | 6 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
最大ストローク(mm) | 600 | 600 | 600 | 600 | ||
ストロークピッチ(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 |
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度(注1) | ±0.02mm 【±0.03mm】 |
ロストモーション | 0.1mm以下 |
ベース | 材質:アルミ 白色アルマイト処理 |
リニアガイド | 直動無限循環型 |
静的許容モーメント | Ma:38.3N・m |
Mb:54.7N・m | |
Mc:81.0N・m | |
動的許容モーメント (注2) | Ma:11.6N・m |
Mb:16.6N・m | |
Mc:24.6N・m | |
クリーン度 | クラス10(0.1μm、Fed.Std.209D)、クラス2.5相当(ISO 14644-1規格) |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | IP20 |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | ACサーボモーター |
エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注1) 【 】内はリード20の場合です。
(注2) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-244ページにて走行寿命をご確認ください。
スライダータイプモーメント方向
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
ストローク リード | 50~450 (50mm毎) | 500 (mm) | 550 (mm) | 600 (mm) |
---|---|---|---|---|
20 | 1300 <800> | 1160 <800> | 990 <800> | |
12 | 800 | 760 | 640 | 540 |
6 | 400 | 380 | 320 | 270 |
3 | 200 | 190 | 160 | 135 |
(注) < >内は垂直使用の場合です。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
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ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
ACON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
ACON-CYB/PLB/POB | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
RCON | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | ||
RSEL | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 36000 |
(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
(1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。 (2)可搬質量は加速度0.3G(リード3は0.2G)で動作させた時の値で、加速度は上限となります。 (3)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-282ページをご確認ください。 (4)押付け動作については1-269ページをご参照ください。 (5)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご確認ください。 (6)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向220mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。 (7)RCON/RSEL接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細は8-121ページをご参照ください。 |
寸法図
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-111ページをご参照ください。
(注) 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
ストローク別寸法
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ブレーキ無し | 331.4 | 381.4 | 431.4 | 481.4 | 531.4 | 581.4 | 631.4 | 681.4 | 731.4 | 781.4 | 831.4 | 881.4 |
ブレーキ有り | 371.4 | 421.4 | 471.4 | 521.4 | 571.4 | 621.4 | 671.4 | 721.4 | 771.4 | 821.4 | 871.4 | 921.4 | |
A | 207.2 | 257.2 | 307.2 | 357.2 | 407.2 | 457.2 | 507.2 | 557.2 | 607.2 | 657.2 | 707.2 | 757.2 | |
B | 197 | 247 | 297 | 347 | 397 | 447 | 497 | 547 | 597 | 647 | 697 | 747 | |
C | 81 | 31 | 81 | 31 | 81 | 31 | 81 | 31 | 81 | 31 | 81 | 31 | |
D | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | |
E | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | |
J | 66 | 116 | 166 | 216 | 266 | 316 | 366 | 416 | 466 | 516 | 566 | 616 | |
K | 81 | 131 | 181 | 231 | 281 | 331 | 381 | 431 | 481 | 531 | 581 | 631 |
ストローク別質量
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | |
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質量 (kg) | ブレーキ無し | 1.4 | 1.6 | 1.8 | 2 | 2.2 | 2.4 | 2.6 | 2.8 | 3 | 3.2 | 3.4 | 3.6 |
ブレーキ有り | 1.7 | 1.9 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 2.7 | 2.9 | 3.1 | 3.3 | 3.5 | 3.7 | 3.9 |