フィンガー（爪）取付け面から把持ポイントまでの距離（L、H）をグラフの範囲内となるようにご使用ください。

（注）　制限範囲を超えた場合はフィンガー摺動部および内部メカに過大なモーメントが作用して、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。

■把持力と電流制限値の相関図

（注）　把持力は把持点距離（L、H）が0の場合となり、両フィンガーの合計値です。

（注）　目安の数字です。最大で±15％程度のバラツキがあります。

（注）　把持（押付け）を行う場合は速度が5mm/s固定となります。

■把持点距離と把持力の目安

標準タイプ

（注）　最大把持力を100％とした時の把持点距離による把持力を示しています。

高速タイプ

名称	外観	最大接続 可能軸数	電源電圧	制御方法															最大位置決め点数
				ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
							DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MCON-C/CG		8	DC24V	－	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	256
MSEL-PC/PG		4	単相AC 100～230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CB/CGB		1	DC24V	● ※選択	● ※選択	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB		1		● ※選択	● ※選択	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON		16		－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128
RSEL		8		－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。