メインスペック

仕様1

項目		内容
減速比		1/30
リード	ボールねじリード（mm）	1.57相当
把持動作	最大把持力（N）（両側）	14
把持動作	把持動作時の最高速度（mm/s）（片側）	5
アプローチ動作	最高速度（mm/s）（片側）	78
	最低速度（mm/s）（片側）	5
	定格加減速度（G）（片側）	0.3
	最高加減速度（G）（片側）	0.3
クリーンルーム仕様	バキューム量（Nl/min）	10
ブレーキ	ブレーキ仕様	－
ブレーキ	ブレーキ保持力（kgf）	－
ストローク（片側）	最小ストローク（mm）（片側）	4
ストローク（片側）	最大ストローク（mm）（片側）	4

仕様2

項目	内容
駆動方式	ウォームギア＋はすばギア＋はすばラック
繰返し位置決め精度	±0.01mm
原点復帰精度	－
バックラッシ	片側0.2mm以下（但しスプリングにより常時開側に加圧）
ロストモーション	片側0.05mm以下
リニアガイド	有限ガイド
静的許容モーメント	Ma：0.5N･m
	Mb：0.5N･m
	Mc：1.5N･m
動的許容モーメント	－
	－
	－
許容スラスト荷重（垂直方向許容荷重）	－
クリーン度	クラス10（0.1μm、Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644－1規格）
使用周囲温度・湿度	0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級	－
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	パルスモーター
エンコーダー種類	インクリメンタル
エンコーダーパルス数	800 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

スライドタイプモーメント方向

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法															最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MSEL-PC/PG	4	単相AC 100～230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CB/CGB	1	DC24V	● ※選択	● ※選択	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB	1		● ※選択	● ※選択	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16 (ML3,SSN,ECMは8)		－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL	8		－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の開閉最高速度は片側の動作速度を表します。相対動作速度はこの値の2倍になります。
（2）「メインスペック」の最大把持力は、把持ポイント距離0、オーバーハング距離0の場合の、両フィンガー把持力の合計値です。実際に搬送出来るワーク質量は「把持点距離の確認」をご参照ください。
（3）ワークを把持する時は必ず押付け動作をご使用ください。詳細は1-307ページをご参照ください。
（4）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。