RCP3-SA4R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 10 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 9 10 11
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 500 250 125
最低速度（mm/s） 13 7 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.2
最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 1.5 4 8
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 500 250 125
最低速度（mm/s） 13 7 4
定格加減速度（G） 0.2 0.2 0.2
最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
押付け 押付け時最大推力（N） 40 80 160
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1.5 4 8
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50
最大ストローク（mm） 500 500 500
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：6N･m
Mb：9N･m
Mc：13N･m
動的許容モーメント
（注2）		 Ma：3N･m
Mb：4N･m
Mc：6N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-360ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2 0.3 0.5 0.7 0.1 0.2 0.3
0 9 7.5 6.5 5.5 1.5 1.5 1.5
83 9 7.5 6.5 5.5 1.5 1.5 1.5
167 9 7.5 6.5 5.5 1.5 1.5 1.5
250 7 6 5 4 1.5 1.5 1.5
333 6 5 4 3 1.5 1.5 1.5
417 5 4 3 2 1.5 1.5 1.5
500 4 3 2 1 1 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2 0.3 0.5 0.7 0.1 0.2 0.3
0 10 9 8 7 4 4 4
42 10 9 8 7 4 4 4
83 10 9 8 7 4 4 4
125 10 9 8 7 4 4 4
167 10 9 8 7 4 4 4
208 9 8 7 6 4 4 4
250 8 7 6 5 3 2.5 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2 0.3 0.5 0.7 0.1 0.2 0.3
0 11 10 9 8 8 8 8
21 11 10 9 8 8 8 8
42 11 10 9 8 8 8 8
63 11 10 9 8 8 8 8
83 9 8 7 6 8 8 8
104 9 8 7 6 8 6 6
125 9 8 7 6 5 4 4

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		50～500
（50mm毎）
10 500
5 250
2.5 125

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MCON-LC/LCG 6 － － ● ● ● － ● ● － － ● ● ● － － 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128
PSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 1500

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-427ページをご確認ください。
（3）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
（4）垂直、天吊り姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向120mm以下です。張出し負荷長は1-104ページの図をご確認ください。

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寸法図

カバー有り

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　接続コネクターにモーター・エンコーダーケーブル（一体型）を接続します。ケーブルの詳細は1-291ページをご参照ください。

（注）　原点復帰後はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

カバー無し

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　接続コネクターにモーター・エンコーダーケーブル（一体型）を接続します。ケーブルの詳細は1-291ページをご参照ください。

（注）　原点復帰後はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L 183 233 283 333 383 433 483 533 583 633
A 156.5 206.5 256.5 306.5 356.5 406.5 456.5 506.5 556.5 606.5
B 121 171 221 271 321 371 421 471 521 571
C 91 41 91 41 91 41 91 41 91 41
D 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14
J 91 141 191 241 291 341 391 441 491 541

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
質量
（kg）		 カバー有り（ブレーキ無し） 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
カバー有り（ブレーキ有り） 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3
カバー無し（ブレーキ無し） 1.1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 1.7 1.7
カバー無し（ブレーキ有り） 1.4 1.4 1.5 1.6 1.7 1.7 1.8 1.9 2 2