（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）になります。
メインスペック
| 項目 | 内容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 12 | 6 | 3 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 6 | 8 | 10 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 600 | 300 | 150 | |
| 最低速度（mm/s） | 15 | 8 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 1 | 2 | 4 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 580 | 300 | 150 | |
| 最低速度（mm/s） | 15 | 8 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 60 | 110 | 189 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||
| ブレーキ保持力（kgf） | 1 | 2 | 4 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 25 | 25 | 25 | |
| 最大ストローク（mm） | 200 | 200 | 200 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 25 | 25 | 25 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント | Ma：42N･m |
| Mb：60N･m | |
| Mc：123N･m | |
| 動的許容モーメント （注2） | Ma：11N･m |
| Mb：16N･m | |
| Mc：33N･m | |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | ー |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 100Hz以下 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注2） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-342ページにて走行寿命をご確認ください。
テーブルタイプモーメント方向
速度・加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.2 |
| 266 | 6 | 1 |
| 400 | 6 | 0.5 |
| 500 | 4 | 0.5 |
| 580 | 2 | 0.5 |
| 600 | 2 | |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.2 |
| 125 | 8 | 2 |
| 250 | 6 | 2 |
| 300 | 6 | 1 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.2 | 0.2 |
| 50 | 10 | 4 |
| 125 | 8 | 4 |
| 150 | 8 | 2 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
|
ストローク リード | 25～200（25mm毎） |
|---|---|
| 12 | 600＜580＞ |
| 6 | 300 |
| 3 | 150 |
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
| PSEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 1500 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-15ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） モーター・エンコーダーケーブルは一体型となります。ケーブルの詳細は1-253ページをご参照ください。
（注） 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周辺物との干渉にご注意ください。
（注） ブレーキ有りでストロークが25mmの場合、モーターユニットがテーブル端面より張り出しますのでご注意ください。（原点位置のとき）
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）の図面になります。
ストローク別寸法
| ストローク | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 163.5 | 188.5 | 213.5 | 238.5 | 263.5 | 288.5 | 313.5 | 338.5 |
| A | 136.5 | 161.5 | 186.5 | 211.5 | 236.5 | 261.5 | 286.5 | 311.5 |
| B | 110.5 | 135.5 | 160.5 | 185.5 | 210.5 | 235.5 | 260.5 | 285.5 |
| C | 50.5 | 75.5 | 50.5 | 75.5 | 50.5 | 75.5 | 50.5 | 75.5 |
| D | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 |
| E | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 |
| J | 50 | 75 | 50 | 75 | 50 | 75 | 50 | 75 |
| K | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 |
| N | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 |
| S | 118 | 143 | 168 | 193 | 218 | 243 | 268 | 293 |
ストローク別質量
| ストローク | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 2.4 | 2.6 | 2.8 | 3.1 | 3.3 | 3.5 | 3.7 | 3.9 |
| ブレーキ有り | 2.7 | 2.9 | 3.1 | 3.4 | 3.6 | 3.8 | 4 | 4.2 | |