メインスペック
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| 減速比 | 1/30 | |
| 把持動作 | 最大把持力（N）（両側） | 60 |
| 把持動作時の最高速度（度/s）（片側） | 20 | |
| アプローチ動作 | 最高速度（度/s）（片側） | 600 |
| 最低速度（度/s）（片側） | 20 | |
| 定格加減速度（G）（片側） | 0.3 | |
| 最高加減速度（G）（片側） | 0.3 | |
| ストローク（片側） | 最小ストローク（度）（片側） | 90 |
| 最大ストローク（度）（片側） | 90 | |
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ウォームギア＋ヘリカルギア |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05度 |
| 原点復帰精度 | 1度以下 |
| バックラッシ | 片側2.5度以下（但しスプリングにより常時開側に加圧） |
| ロストモーション | 片側0.3度以下 |
| 許容スラスト荷重（垂直方向許容荷重） | 73.5N |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | － |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
把持点距離の確認
把持点距離（L）は100mm以下でご使用ください。
把持力と電流制限値の相関図
（注） レバー上面での把持力です。実際の把持力は開閉支点からの距離に反比例して低下します。実効把持力は次の計算式より計算してください。
実効把持力（GRLL）＝ F ×26 /（L＋26）
（注） 把持力は両フィンガーの合計値です。
（注） 目安の数字です。最大で±15％程度のバラツキがあります。
（注） 把持（押付け）を行う場合は速度が20度/s固定となります。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）「メインスペック」の開閉最高速度は片側の動作速度を表します。相対動作速度はこの値の2倍になります。 （2）「メインスペック」の最大把持力は把持ポイントの距離0、オーバーハング距離0の場合の両フィンガー把持力の合計値です。実際に搬送できるワークの質量は「把持力と電流制限値の相関図」をご参照ください。 （3）ワークを把持する時は必ず押付け動作をご使用ください。詳細は1-317ページをご参照ください。 （4）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。 （5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。 （6）コントローラーの高出力設定は無効のみです。 |
寸法図
※1 アクチュエーターケーブルはロボットケーブルです。
※2 モーター・エンコーダーケーブルを接続します。
※3 本体固定の際、同一取付面にあるタップ（4箇所）すべてを使用して固定してください。
※4 固定用タップ深さ以上にボルトをねじ込まないでください。内部部品を損傷させる可能性があります。
※5 アクチュエーターケーブルの長さは標準が200mmでオプション（型式：AC1）で1000mmに変更できます。
（注） 標準は開側が原点となり、原点を閉側にする場合はオプション（型式：NM）をご指定ください。
質量
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 質量 | 1.0kg |