RCP4-SA6R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

アクチュエータースペック

型式 リード
（mm）		 接続
コントローラー		 最大可搬質量 ストローク
（mm）
水平（kg） 垂直（kg）
RCP4-SA6R-I-42P-20-①-P3-②-③ 20 高出力有効 10 1 50～800
（50mm毎）
高出力無効 6 0.5（注1）
RCP4-SA6R-I-42P-12-①-P3-②-③ 12 高出力有効 15 2.5
高出力無効 8.5 2
RCP4-SA6R-I-42P-6-①-P3-②-③ 6 高出力有効 25 6
高出力無効 15 5
RCP4-SA6R-I-42P-3-①-P3-②-③ 3 高出力有効 25 12
高出力無効 19 10

記号説明　① ストローク　② ケーブル長　③ オプション

（注1）　0.2Gの場合の値です。

リード
（mm）		 ストローク
コントローラー 		50～450
（50mm毎）		 500
（mm）		 550
（mm）		 600
（mm）		 650
（mm）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）
20 高出力有効 1280＜1120＞ 1230＜1120＞ 1045 905 785 690 615
高出力無効 960＜800＞ 905＜800＞ 785 690 615
12 高出力有効 900 795 670 570 490 430 375 335
高出力無効 600 570 490 430 375 335
6 高出力有効 450 395 335 285 245 215 185 165
高出力無効 300 285 245 215 185 165
3 高出力有効 225 195 165 140 120 105 90 80
高出力無効 150 140 120 105 90 80

（単位はmm/s）

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

速度と可搬質量の相関図

アクチュエーター仕様

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度（注3） ±0.02mm　【±0.03mm】
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
静的許容モーメント Ma方向38.3N･m　Mb方向54.7N･m　Mc方向81.0N･m
動的許容モーメント（注4） Ma方向11.6N･m　Mb方向16.6N･m　Mc方向24.6N･m
使用周囲温度･湿度 0～40℃、 85％RH以下 （結露無きこと）

（注3）　【　】内はリード20の場合です。

（注4）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MCON-LC/LCG 6 － － ● ● ● － ● ● － － ● ● ● － － 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

（注）　MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。

海外規格

選定上の注意

（1）「アクチュエータースペック」の最大可搬質量は加速度0.3G（一部機種は0.2G）で動作させた時の値です。加速度の上限は1G（※）ですが、加速度を上げると可搬質量は低下します。
（※）接続コントローラー、アクチュエーターのリードによって異なります。詳細は総合カタログ2017・1-449ページの「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）接続するコントローラーによって、最大可搬質量、最高速度が変わりますのでご注意ください。詳細は「アクチュエータースペック」をご参照ください。
（3）押付け動作については総合カタログ2017・1-387ページをご参照ください。
（4）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向220mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。
（6）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。

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寸法図

ME：メカニカルエンド

SE：ストロークエンド

※1　モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-101ページをご参照ください。

※2　原点復帰を行った場合はスライダーがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

※3　50ストロークは長穴がありませんのでリーマー穴（φ4）をご使用ください。

（注）　スライダー取付物がモーターユニット上面に張り出す場合はモーターユニットとの干渉にご注意ください。

ストローク別寸法・質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 229 279 329 379 429 479 529 579 629 679 729 779 829 879 929 979
A 0 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800
B 0 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
C 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
D 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
E 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
F 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
G 186.5 236.5 286.5 336.5 386.5 436.5 486.5 536.5 586.5 636.5 686.5 736.5 786.5 836.5 886.5 936.5
H 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
J 0 85 85 185 185 285 285 385 385 485 485 585 585 685 685 785
K 201.5 251.5 301.5 351.5 401.5 451.5 501.5 551.5 601.5 651.5 701.5 751.5 801.5 851.5 901.5 951.5
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.2 2.4 2.5 2.7 2.8 3.0 3.1 3.3 3.5 3.6 3.8 3.9 4.1 4.2 4.4 4.6
ブレーキ有り 2.4 2.6 2.7 2.9 3.1 3.2 3.4 3.5 3.7 3.8 4.0 4.2 4.3 4.5 4.6 4.8