アクチュエータースペック
| 型式 | リード （mm） | 接続 コントローラー | 最大可搬質量 | ストローク （mm） | |
|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | ||||
| RCP4CR-SA6C-I-42P-20-①-②-③-④ | 20 | 高出力有効 | 10 | 1 | 50～800 （50mm毎） |
| 高出力無効 | 6 | 0.5（注1） | |||
| RCP4CR-SA6C-I-42P-12-①-②-③-④ | 12 | 高出力有効 | 15 | 2.5 | |
| 高出力無効 | 8.5 | 2 | |||
| RCP4CR-SA6C-I-42P-6-①-②-③-④ | 6 | 高出力有効 | 25 | 6 | |
| 高出力無効 | 15 | 5 | |||
| RCP4CR-SA6C-I-42P-3-①-②-③-④ | 3 | 高出力有効 | 25 | 12 | |
| 高出力無効 | 19 | 10 | |||
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラー ③ ケーブル長 ④ オプション
（注1） 0.2Gの場合の値です。
| リード （mm） |
ストローク コントローラー | 50～450 （50mm毎） | 500 （mm） | 550 （mm） | 600 （mm） | 650 （mm） | 700 （mm） | 750 （mm） | 800 （mm） | 吸引量 （Nℓ/min） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 | 高出力有効 | 1440＜1280＞ | 1230 | 1045 | 905 | 785 | 690 | 615 | 80 | |
| 高出力無効 | 960 | 905 | 785 | 690 | 615 | |||||
| 12 | 高出力有効 | 900 | 795 | 670 | 570 | 490 | 430 | 375 | 335 | 50 |
| 高出力無効 | 600 | 570 | 490 | 430 | 375 | 335 | ||||
| 6 | 高出力有効 | 450 | 395 | 335 | 285 | 245 | 215 | 185 | 165 | 30 |
| 高出力無効 | 300 | 285 | 245 | 215 | 185 | 165 | ||||
| 3 | 高出力有効 | 225 | 195 | 165 | 140 | 120 | 105 | 90 | 80 | 15 |
| 高出力無効 | 150 | 140 | 120 | 105 | 90 | 80 | ||||
（単位はmm/s）
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
速度と可搬質量の相関図
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度（注2） | ±0.02mm 【±0.03mm】 |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| 静的許容モーメント | Ma方向38.3N･m Mb方向54.7N･m Mc方向81.0N･m |
| 動的許容モーメント（注3） | Ma方向11.6N･m Mb方向16.6N･m Mc方向24.6N･m |
| クリーン度 | クラス10（Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644-1規格） |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、 85％RH以下 （結露無きこと） |
（注2） 【 】内はリード20の場合です。
（注3） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-180ページにて走行寿命をご確認ください。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
（注） MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。
海外規格
選定上の注意
 | （1）可搬質量は加速度0.3G（一部機種は0.2G）で動作させた時の値です。加速度の上限は1G（※）ですが、加速度を上げると可搬質量は低下します。 （2）RCP4に接続するコントローラーによって、最大可搬質量、最高速度が変わりますのでご注意ください。詳細は「アクチュエータースペック」をご参照ください。 （3）押付け動作については総合カタログ2017・1-387ページをご参照ください。 （4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご確認ください。 （5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向220mm以下です。 （6）許容モーメント方向、張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。 （7）RCON接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細は7-25ページをご参照ください。 |
寸法図
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
※1 モーター・エンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は1-101ページをご参照ください。
※2 原点復帰を行った場合は、スライダーがMEまで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
ストローク別寸法・質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 299.5 | 349.5 | 399.5 | 449.5 | 499.5 | 549.5 | 599.5 | 649.5 | 699.5 | 749.5 | 799.5 | 849.5 | 899.5 | 949.5 | 999.5 | 1049.5 |
| ブレーキ有り | 339.5 | 389.5 | 439.5 | 489.5 | 539.5 | 589.5 | 639.5 | 689.5 | 739.5 | 789.5 | 839.5 | 889.5 | 939.5 | 989.5 | 1039.5 | 1089.5 | |
| A | 0 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 | |
| B | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | |
| C | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | |
| D | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | |
| E | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| F | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | |
| G | 186.5 | 236.5 | 286.5 | 336.5 | 386.5 | 436.5 | 486.5 | 536.5 | 586.5 | 636.5 | 686.5 | 736.5 | 786.5 | 836.5 | 886.5 | 936.5 | |
| H | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| J | 0 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 | 485 | 585 | 585 | 685 | 685 | 785 | |
| K | 201.5 | 251.5 | 301.5 | 351.5 | 401.5 | 451.5 | 501.5 | 551.5 | 601.5 | 651.5 | 701.5 | 751.5 | 801.5 | 851.5 | 901.5 | 951.5 | |
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 2.0 | 2.1 | 2.3 | 2.4 | 2.6 | 2.7 | 2.9 | 3.0 | 3.2 | 3.4 | 3.5 | 3.7 | 3.8 | 4.0 | 4.1 | 4.3 |
| ブレーキ有り | 2.2 | 2.3 | 2.5 | 2.6 | 2.8 | 3.0 | 3.1 | 3.3 | 3.4 | 3.6 | 3.7 | 3.9 | 4.1 | 4.2 | 4.4 | 4.5 | |