RCP4W-RA6C

製品の特長

取付姿勢

アクチュエータースペック

型式 リード
（mm）		 接続
コントローラー		 最大可搬質量 最大押付力
（N）		 繰返し位置決め精度
（mm）		 ストローク
（mm）
水平（kg） 垂直（kg）
標準
仕様		 RCP4W-RA6C-I-42P-12-①-P3-②-③ 12 高出力有効 20 3 93 ±0.02 50～400
（50mm毎）
高出力無効
RCP4W-RA6C-I-42P-6-①-P3-②-③ 6 高出力有効 40 8 185
高出力無効
RCP4W-RA6C-I-42P-3-①-P3-②-③ 3 高出力有効 50 16 370
高出力無効 40
高推力
仕様		 RCP4W-RA6C-I-42SP-3-①-P3-②-③ 3 高出力有効 － 30 590
高出力無効

記号説明　① ストローク　② ケーブル長　③ オプション

ストローク
リード 		接続
コントローラー		 50
（mm）		 100～400
（50mm毎）
12 高出力有効 500
【450＜400＞】		 560＜500＞【450＜400＞】
高出力無効 500＜400＞
6 高出力有効 360【300】
高出力無効 250
3 高出力有効 180【150】
高出力無効 125
3
（高推力）		 高出力有効 ＜70＞【＜70＞】
高出力無効 ＜60＞

（単位はmm/s）

（注）　＜　＞内は垂直で使用した場合の値です。

（注）　【　】内は高出力有効設定時に環境温度5℃以下で使用した場合の値です。

速度と可搬質量の相関図

RCP4 シリーズは、パルスモーターの特性上速度が上がると可搬質量が低下します。

下記表から希望する速度と可搬質量が満たされているか確認してください。

（注）　環境温度が5℃以下の場合については取扱説明書をご確認ください。

RCP4W-RA6C ロッドたわみ量（参考値）

下表はアクチュエーターを垂直に設置してロッドに片方から力をかけた場合のたわみ量です。

アクチュエーター仕様

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド φ22　ステンレス鋼管
ロッド不回転精度 0度
ロッド先端許容荷重／許容トルク ストローク別寸法表参照、
総合カタログ2017・1-477ページ参照
ロッド先端荷重オフセット距離 100mm以下
保護構造 IP67
使用周囲温度・湿度 0～40℃、 85％RH以下 （結露無きこと）

ロッド先端オフセット距離（100mm以下）

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MCON-LC/LCG 6 － － ● ● ● － ● ● － － ● ● ● － － 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

（注）　MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。

海外規格

特徴

選定上の注意

（1）可搬質量は水平が加速度0.3Ｇ、垂直が加速度0.5Ｇで動作させた時の値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。
（加速度別最大可搬質量は総合カタログ2017・1-459ページをご参照ください）
（2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合の値です。
（3）高推力仕様は垂直動作専用です。またブレーキが標準装備されます。
（4）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
（5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご確認ください。
（6）押付け動作については総合カタログ2017・1-387ページをご参照ください。
（7）RCON接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細は7-25ページをご参照ください。

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寸法図

ME：メカニカルエンド

SE：ストロークエンド

※1　モーター・エンコーダーケーブルを接続します。

※2　原点復帰時はロッドがMEまで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

※3　二面幅の面の向きは製品により異なります。

※4　フロントハウジング及びフランジを使用して本体を取付ける場合は、本体部に外力がかからないようにしてください。

主要部材質

① フレーム アルミ押出し材（A6063SS-T5相当）
白色アルマイト処理
② フロントブラケット アルミダイカスト
③ リアカバー アルミダイカスト
④ ロッド ステンレス鋼管（SUS304相当）
研磨仕上げ＋硬質クロムメッキ処理
⑤ アクチュエーター
ケーブル		 塩化ビニル（PVC）
⑥ 吸排気ポート ポリフェニレンサルファイド（PPS）

ストローク別寸法・質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400
L ブレーキ無し 285 335 385 435 485 535 585 635
ブレーキ有り（注2） 346 396 446 496 546 596 646 696
A ブレーキ無し 40 40 40 40 40 40 40 40
ブレーキ有り（注2） 101 101 101 101 101 101 101 101
B 1 1 2 2 3 3 4 4
C 35 85 35 85 35 85 35 85
D 6 6 8 8 10 10 12 12
M ブレーキ無し 215 265 315 365 415 465 515 565
ブレーキ有り 276 326 376 426 476 526 576 626
ロッド先端静的許容荷重（N） 65.6 51.2 41.7 34.9 29.8 25.7 22.4 19.7
ロッド先端動的
許容荷重（N）		 荷重オフセット 0mm 32.4 23.6 18.1 14.4 11.6 9.5 7.7 6.2
荷重オフセット 100mm 25.6 19.7 15.7 12.7 10.4 8.6 7.1 5.7
ロッド先端静的許容トルク（N･m） 6.6 5.2 4.3 3.7 3.2 2.8 2.6 2.3
ロッド先端動的許容トルク（N･m） 2.6 2.0 1.6 1.3 1.0 0.9 0.7 0.6
質量
（kg）		 ブレーキ無し 3.1 3.5 3.8 4.2 4.6 5.0 5.4 5.8
ブレーキ有り 3.6 4.0 4.4 4.8 5.2 5.6 6.0 6.4

（注2）　高推力仕様はブレーキ有りの寸法になります。