メインスペック
| 項目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| リード | リード（mm） | 48相当 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（高出力有効） | 1.5 |
| 最大可搬質量（kg）（高出力無効） | 1 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 1200 | |
| 最低速度（mm/s） | 150 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.5 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.5 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（高出力有効） | － |
| 最大可搬質量（kg）（高出力無効） | － | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | － | |
| 最低速度（mm/s） | － | ||
| 定格加減速度（G） | － | ||
| 最高加減速度（G） | － | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | － | |
| 押付け最高速度（mm/s） | － | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 300 | |
| 最大ストローク（mm） | 1200 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 100 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | タイミングベルト リード48mm相当 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.08mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント | Ma：16N･m |
| Mb：16N･m | |
| Mc：31N･m | |
| 動的許容モーメント （注3） | Ma：6N･m |
| Mb：6N･m | |
| Mc：11N･m | |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、Max85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 100Hz以下 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター |
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注3） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-360ページにて走行寿命をご確認ください。
スライダータイプモーメント方向
速度・加速度別可搬質量表
高出力設定有効 可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 |
|---|---|
| 速度 | 加速度（G） |
| （mm/s） | 0.5G |
| 0 | 1.5 |
| 200 | 1.5 |
| 800 | 1.5 |
| 1000 | 1 |
| 1200 | 0.5 |
高出力設定無効 可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 |
|---|---|
| 速度 | 加速度（G） |
| （mm/s） | 0.5G |
| 0 | 1 |
| 200 | 1 |
| 800 | 1 |
| 1000 | 1 |
| 1200 | 0.5 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 300 （mm） | 400 （mm） | 500 （mm） | 600 （mm） | 700～1200 （100mm毎） |
|---|---|---|---|---|---|
| 48 相当 | 890 | 1040 | 1120 | 1160 | 1200 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。
（注） MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。
海外規格
選定上の注意
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
（注） アクチュエーターの取付方法は上面からのボルト固定のみです。
ストローク別寸法
| ストローク | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 517 | 617 | 717 | 817 | 917 | 1017 | 1117 | 1217 | 1317 | 1417 |
| B | 435 | 535 | 635 | 735 | 835 | 935 | 1035 | 1135 | 1235 | 1335 |
| D | 0 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 |
| F | 291 | 91 | 191 | 291 | 91 | 191 | 291 | 91 | 191 | 291 |
| H | 4 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 |
| J | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 |
ストローク別質量
| ストローク | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 1.7 | 1.8 | 2 | 2.1 | 2.3 | 2.4 | 2.5 | 2.7 | 2.8 | 2.9 |
| ブレーキ有り | 1.9 | 2 | 2.2 | 2.3 | 2.5 | 2.6 | 2.7 | 2.9 | 3 | 3.1 | |
（注） 上表の質量の値はBA4の場合です。BA4Uは質量が0.2kgアップします。