RCP5-BA6
RCP5-BA6U

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター上付き仕様です。

メインスペック

項目 内容
リード リード（mm） 48相当
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 6
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 3
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1500
最低速度（mm/s） 60
定格加減速度（G） 0.5
最高加減速度（G） 0.5
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） －
最大可搬質量（kg）（高出力無効） －
速度/加減速度 最高速度（mm/s） －
最低速度（mm/s） －
定格加減速度（G） －
最高加減速度（G） －
押付け 押付け時最大推力（N） －
押付け最高速度（mm/s） －
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ストローク 最小ストローク（mm） 300
最大ストローク（mm） 2200
ストロークピッチ（mm） 100

項目 内容
駆動方式 タイミングベルト　リード48mm相当
繰返し位置決め精度 ±0.08mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　 白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：44N･m
Mb：44N･m
Mc：89N･m
動的許容モーメント
（注3）		 Ma：15N･m
Mb：15N･m
Mc：31N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
エンコーダー種別 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-360ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

高出力設定有効　可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.5G
0 6
600 6
800 4
1000 3
1500 1

高出力設定無効　可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.5G
0 3
800 3
1400 0.5

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 300
（mm）		 400
（mm）		 500
（mm）		 600
（mm）		 700
（mm）		 800
（mm）		 900～
2200
（100mm毎）
48
相当		 高出力有効 890 1070 1220 1340 1400 1440 1500
高出力無効 890 1070 1220 1300 1350 1400

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MCON-LC/LCG 6 － － ● ● ● － ● ● － － ● ● ● － － 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

（注）　MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。

海外規格

選定上の注意

（1）水平、天吊り仕様を横立てに設置することはできません。同様に、横立て仕様を水平、天吊りで設置することはできません。
（2）ベルトタイプは低速運転時に振動や音が発生する場合がありますので、移動速度は100mm/s以上でご使用ください。
（3）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（4）押付け動作を行うことはできません。
（5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向150mm以下です。張出し負荷長は1-104ページの図をご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　アクチュエーターの取付方法は上面からのボルト固定のみです。

ストローク別寸法

ストローク 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200
L 558 658 758 858 958 1058 1158 1258 1358 1458 1558 1658 1758 1858 1958 2058 2158 2258 2358 2458
B 468 568 668 768 868 968 1068 1168 1268 1368 1468 1568 1668 1768 1868 1968 2068 2168 2268 2368
D 0 1 1 1 1 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 5 5 5 5 6
F 330 80 180 280 380 130 230 330 80 180 280 380 130 230 330 80 180 280 380 130
H 4 6 6 6 6 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 14 14 14 14 16
J 340 440 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 1940 2040 2140 2240

ストローク別質量

ストローク 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.2 2.4 2.7 2.9 3.1 3.3 3.5 3.7 3.9 4.2 4.4 4.6 4.8 5.0 5.2 5.4 5.6 5.9 6.1 6.3
ブレーキ有り 2.6 2.8 3.1 3.3 3.5 3.7 3.9 4.1 4.3 4.6 4.8 5.0 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0 6.3 6.5 6.7

（注）　上表の質量の値はBA6の場合です。BA6Uは質量が0.2kgアップします。