アクチュエータースペック
| 型式 | リード （mm） | 接続 コントローラー | 最大可搬質量 | 最大押付力 （N） | ストローク （mm） | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCP5-RA4C-WA-35P-16-①-P3-②-③ | 16 | 高出力有効 | 6 | 1.5 | 48 | 60～410 （50mm毎） |
| 高出力無効 | ||||||
| RCP5-RA4C-WA-35P-10-①-P3-②-③ | 10 | 高出力有効 | 15 | 2.5 | 77 | |
| 高出力無効 | ||||||
| RCP5-RA4C-WA-35P-5-①-P3-②-③ | 5 | 高出力有効 | 28 | 5 | 155 | |
| 高出力無効 | ||||||
| RCP5-RA4C-WA-35P-2.5-①-P3-②-③ | 2.5 | 高出力有効 | 40 | 10 | 310 | |
| 高出力無効 | 36 | |||||
記号説明 ① ストローク ② ケーブル長 ③ オプション
| リード （mm） | 接続コントローラー | 60～360 （50mm毎） | 410 （mm） |
|---|---|---|---|
| 16 | 高出力有効 | 1120 | 1080 |
| 高出力無効 | 840 | ||
| 10 | 高出力有効 | 700 | 685 |
| 高出力無効 | |||
| 5 | 高出力有効 | 350 | 340 |
| 高出力無効 | |||
| 2.5 | 高出力有効 | 175 | 170 |
| 高出力無効 | |||
（単位はmm/s）
速度と可搬質量の相関図
ロッドたわみ量(参考値)
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ8mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ロッド | φ20mm アルミ |
| ロッド不回転精度（注1） | 0度 |
| ロッド先端許容荷重／許容トルク | ストローク別寸法表参照、 総合カタログ2017・1-475ページ参照 |
| ロッド先端張り出し距離 | 100mm以下 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、 85％RH以下 （結露無きこと） |
（注1） 無負荷時のロッド回転方向変位確度を表します。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。
（注） MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。
海外規格
特徴
選定上の注意
 | （1）「アクチュエータースペック」の可搬質量は最大値を表記していますが、加速度によって変化します。詳細は総合カタログ2017・1-445ページの「速度・加速度別可搬質量表／RCP5シリーズ」をご参照ください。 （2）押付け動作については総合カタログ2017・1-387ページをご参照ください。 （3）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については総合カタログ2017・1-475ページのグラフをご参照ください。 （4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。 |
寸法図
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
※1 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
※2 二面幅の面の向きは製品により異なります。
※3 フロントブラケットを使用して本体を取付ける場合は、本体部に外力がかからないようにしてください。
※4 ベース上面のロッド側の取付け穴2個は使用できません。
ストローク別寸法・質量
| ストローク | 60 | 110 | 160 | 210 | 260 | 310 | 360 | 410 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 303 | 353 | 403 | 453 | 503 | 553 | 603 | 653 |
| ブレーキ有り | 334 | 384 | 434 | 484 | 534 | 584 | 634 | 684 | |
| A | 50 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | |
| B | 35 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | |
| C | 25 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| D | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | |
| E | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | |
| F | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | |
| G | － | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | |
| H | 50 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | |
| J | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | |
| K | 179 | 229 | 279 | 329 | 379 | 429 | 479 | 529 | |
| M | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | |
| ロッド先端静的許容荷重（N） | 55.8 | 44.6 | 37.1 | 31.7 | 27.6 | 24.3 | 21.7 | 19.5 | |
| ロッド先端動的 許容荷重（N） | 荷重オフセット 0mm | 25.4 | 19.5 | 15.5 | 12.8 | 10.8 | 9.2 | 7.9 | 6.9 |
| 荷重オフセット 100mm | 16.5 | 14.5 | 12.4 | 10.7 | 9.2 | 8.0 | 7.0 | 6.2 | |
| ロッド先端静的許容トルク（N･m） | 5.6 | 4.5 | 3.8 | 3.2 | 2.8 | 2.5 | 2.3 | 2.1 | |
| ロッド先端動的許容トルク（N･m） | 1.7 | 1.5 | 1.2 | 1.1 | 0.9 | 0.8 | 0.7 | 0.6 | |
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.9 |
| ブレーキ有り | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.8 | 1.9 | 2.0 | 2.1 | |