アクチュエータースペック
| 型式 | リード （mm） | 接続 コントローラー | 最大可搬質量 | 最大押付力 （N） | ストローク （mm） | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCP5-RA6C-WA-42P-20-①-P3-②-③ | 20 | 高出力有効 | 6 | 1.5 | 56 | 65～415 （50mm毎） |
| 高出力無効 | ||||||
| RCP5-RA6C-WA-42P-12-①-P3-②-③ | 12 | 高出力有効 | 25 | 4 | 93 | |
| 高出力無効 | ||||||
| RCP5-RA6C-WA-42P-6-①-P3-②-③ | 6 | 高出力有効 | 40 | 10 | 185 | |
| 高出力無効 | ||||||
| RCP5-RA6C-WA-42P-3-①-P3-②-③ | 3 | 高出力有効 | 60 | 20 | 370 | |
| 高出力無効 | 40 | |||||
記号説明 ① ストローク ② ケーブル長 ③ オプション
| リード （mm） | 接続コントローラー | 65～365 （50mm毎） | 415 （mm） |
|---|---|---|---|
| 20 | 高出力有効 | 800 | |
| 高出力無効 | 640 | ||
| 12 | 高出力有効 | 700 | |
| 高出力無効 | 500 | ||
| 6 | 高出力有効 | 450 | |
| 高出力無効 | 250 | ||
| 3 | 高出力有効 | 225 | 220 |
| 高出力無効 | 125 | ||
（単位はmm/s）
速度と可搬質量の相関図
ロッドたわみ量(参考値)
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度（注1） | ±0.02mm 【±0.03mm】 |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ロッド | φ25mm アルミ |
| ロッド不回転精度（注2） | 0度 |
| ロッド先端許容荷重／許容トルク | ストローク別寸法表参照、 総合カタログ2017・1-475ページ参照 |
| ロッド先端張り出し距離 | 100mm以下 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、 85％RH以下 （結露無きこと） |
（注1） 【 】内はリード20の場合です。
（注2） 無負荷時のロッド回転方向変位角度を表します。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。
（注） MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。
海外規格
特徴
選定上の注意
 | （1）「アクチュエータースペック」の可搬質量は最大値を表記していますが、加速度によって変化します。詳細は総合カタログ2017・1-445ページの「速度・加速度別可搬質量表／RCP5シリーズ」をご参照ください。 （2）押付け動作については総合カタログ2017・1-387ページをご参照ください。 （3）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については総合カタログ2017・1-475ページのグラフをご参照ください。 （4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。 |
寸法図
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
※1 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
※2 二面幅の面の向きは製品により異なります。
※3 フロントブラケットを使用して本体を取付ける場合は、本体部に外力がかからないようにしてください。
ストローク別寸法・質量
| ストローク | 65 | 115 | 165 | 215 | 265 | 315 | 365 | 415 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 332 | 382 | 432 | 482 | 532 | 582 | 632 | 682 |
| ブレーキ有り | 371.5 | 421.5 | 471.5 | 521.5 | 571.5 | 621.5 | 671.5 | 721.5 | |
| A | 0 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | |
| B | 0 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | |
| C | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | |
| D | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | |
| E | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | |
| F | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | |
| G | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| H | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| J | 172 | 222 | 272 | 322 | 372 | 422 | 472 | 522 | |
| K | 219.5 | 269.5 | 319.5 | 369.5 | 419.5 | 469.5 | 519.5 | 569.5 | |
| ロッド先端静的許容荷重（N） | 113.8 | 92.6 | 78.0 | 67.3 | 59.0 | 52.5 | 47.2 | 42.8 | |
| ロッド先端動的 許容荷重（N） | 荷重オフセット 0mm | 45.7 | 36.3 | 29.8 | 25.1 | 21.6 | 18.8 | 16.6 | 14.7 |
| 荷重オフセット 100mm | 32.1 | 28.3 | 24.6 | 21.5 | 18.9 | 16.7 | 14.9 | 13.4 | |
| ロッド先端静的許容トルク（N･m） | 11.5 | 9.4 | 7.9 | 6.8 | 6.0 | 5.4 | 4.9 | 4.5 | |
| ロッド先端動的許容トルク（N･m） | 3.2 | 2.8 | 2.5 | 2.1 | 1.9 | 1.7 | 1.5 | 1.3 | |
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 1.8 | 2.0 | 2.2 | 2.4 | 2.6 | 2.9 | 3.1 | 3.3 |
| ブレーキ有り | 2.0 | 2.2 | 2.4 | 2.6 | 2.8 | 3.1 | 3.3 | 3.5 | |