（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
アクチュエータースペック
| 型式 | リード （mm） | 接続 コントローラー | 最大可搬質量 | 最大押付力 （N） | ストローク （mm） | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCP5-RA6R-WA-42P-20-①-P3-②-③ | 20 | 高出力有効 | 6 | 1.5 | 56 | 65～415 （50mm毎） |
| 高出力無効 | ||||||
| RCP5-RA6R-WA-42P-12-①-P3-②-③ | 12 | 高出力有効 | 25 | 4 | 93 | |
| 高出力無効 | ||||||
| RCP5-RA6R-WA-42P-6-①-P3-②-③ | 6 | 高出力有効 | 40 | 10 | 185 | |
| 高出力無効 | ||||||
| RCP5-RA6R-WA-42P-3-①-P3-②-③ | 3 | 高出力有効 | 60 | 20 | 370 | |
| 高出力無効 | 40 | |||||
記号説明 ① ストローク ② ケーブル長 ③ オプション
| リード （mm） | 接続コントローラー | 65～365 （50mm毎） | 415 （mm） |
|---|---|---|---|
| 20 | 高出力有効 | 800 | |
| 高出力無効 | 640 | ||
| 12 | 高出力有効 | 700 | |
| 高出力無効 | 500 | ||
| 6 | 高出力有効 | 450 | |
| 高出力無効 | 250 | ||
| 3 | 高出力有効 | 225 | 220 |
| 高出力無効 | 125 | ||
（単位はmm/s）
速度と可搬質量の相関図
ロッドたわみ量(参考値)
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度（注3） | ±0.02mm 【±0.03mm】 |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ロッド | φ25mm アルミ |
| ロッド不回転精度（注4） | 0度 |
| ロッド先端許容荷重／許容トルク | ストローク別寸法表参照、 総合カタログ2017・1-475ページ参照 |
| ロッド先端張出し距離 | 100mm以下 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、 85％RH以下 （結露無きこと） |
（注3） 【 】内はリード20の場合です。
（注4） 無負荷時のロッド回転方向変位角度を表します。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。
（注） MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。
海外規格
特徴
選定上の注意
 | （1）「アクチュエータースペック」の可搬質量は最大値を表記していますが、加速度によって変化します。詳細は総合カタログ2017・1-447ページの「速度・加速度別可搬質量表／RCP5シリーズ」をご参照ください。 （2）押付け動作については総合カタログ2017・1-387ページをご参照ください。 （3）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については総合カタログ2017・1-475ページのグラフをご参照ください。 （4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。 |
寸法図
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
（注） 二面幅の面の向きは製品により異なります。
（注） フロントブラケットおよびフランジを使用して本体を取付ける場合は、本体部に外力がかからないようにしてください。
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。
ストローク別寸法・質量
| ストローク | 65 | 115 | 165 | 215 | 265 | 315 | 365 | 415 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 228 | 278 | 328 | 378 | 428 | 478 | 528 | 578 | |
| A | 0 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | |
| B | 0 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | |
| C | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | |
| D | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | |
| E | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | |
| F | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | |
| G | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| H | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| J | 172 | 222 | 272 | 322 | 372 | 422 | 472 | 522 | |
| K | 202.3 | 252.3 | 302.3 | 352.3 | 402.3 | 452.3 | 502.3 | 552.3 | |
| ロッド先端静的許容荷重（N） | 113.8 | 92.6 | 78.0 | 67.3 | 59.0 | 52.5 | 47.2 | 42.8 | |
| ロッド先端動的 許容荷重（N） | 荷重オフセット 0mm | 45.7 | 36.3 | 29.8 | 25.1 | 21.6 | 18.8 | 16.6 | 14.7 |
| 荷重オフセット 100mm | 32.1 | 28.3 | 24.6 | 21.5 | 18.9 | 16.7 | 14.9 | 13.4 | |
| ロッド先端静的許容トルク（N･m） | 11.5 | 9.4 | 7.9 | 6.8 | 6.0 | 5.4 | 4.9 | 4.5 | |
| ロッド先端動的許容トルク（N･m） | 3.2 | 2.8 | 2.5 | 2.1 | 1.9 | 1.7 | 1.5 | 1.3 | |
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 2.2 | 2.4 | 2.6 | 2.8 | 3.0 | 3.3 | 3.5 | 3.7 |
| ブレーキ有り | 2.4 | 2.6 | 2.8 | 3.0 | 3.2 | 3.5 | 3.7 | 3.9 | |