（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
アクチュエータースペック
| 型式 | リード （mm） | 最大可搬質量 | 最大押付力 （N） | ストローク （mm） | |
|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | ||||
| RCP5-RA8R-WA-60P-20-①-P4-②-③ | 20 | 30 | 5 | 500 | 50～700 （50mm毎） |
| RCP5-RA8R-WA-60P-10-①-P4-②-③ | 10 | 60 | 40 | 1000 | |
| RCP5-RA8R-WA-60P-5-①-P4-②-③ | 5 | 100 | 70 | 2000 | |
記号説明 ① ストローク ② ケーブル長 ③ オプション
| リード （mm） | 50 （mm） | 100～450 （mm） | 500 （mm） | 550 （mm） | 600 （mm） | 650 （mm） | 700 （mm） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 | 280 | 400 | 360 | 320 | 280 | 240 | 220 |
| 10 | 200 | 180 | 160 | 140 | 120 | 110 | |
| 5 | 100 | 90 | 80 | 70 | 60 | 55 | |
（単位はmm/s）
速度と可搬質量の相関図
ロッドたわみ量(参考値)
下表はロッドを水平に設置しロッドの先端に負荷をかけた場合のたわみ量です（ロッド自重によるたわみを含む）
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ16mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ロッド | φ40mm アルミ |
| ロッド不回転精度（注2） | 0度 |
| ロッド先端許容荷重／許容トルク | ストローク別寸法表参照、 総合カタログ2017・1-475ページ参照 |
| ロッド先端張り出し距離 | 100mm以下 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露無きこと） |
（注2） 無負荷時のロッド回転方向変位角度を表します。
垂直搬送質量と走行寿命の相関図
リード5を垂直設置で使用する場合は可搬質量によって寿命が大きく変わります。可搬質量と寿命のグラフを以下に示しますのでご注意ください（水平設置の場合は可搬質量の影響はありません）
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PCF/PGF |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CFB/CGFB （60Pモーター対応タイプ） |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768） |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。
（注） MSEL-PCF/PGFの3、4軸目は接続できません。
海外規格
特徴
選定上の注意
 | （1）「アクチュエータースペック」の可搬質量は最大値を表記していますが、加速度によって変化します。詳細は1-493ページの「速度・加速度別可搬質量表／RCP5シリーズ」をご参照ください。 （2）押付け動作については総合カタログ2017・1-387ページをご参照ください。 （3）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については総合カタログ2017・1-475ページのグラフをご参照ください。 （4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。 （5）RCON接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細はホームページをご参照ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
※1 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
※2 二面幅の面の向きは製品により異なります。
（注） フロントブラケットおよびフランジを使用して本体を取付ける場合は、本体部に外力がかからないようにしてください。
（注） ストローク50mmのブレーキ有り仕様は、フランジが90度回転した状態で取付きます。
ストローク別寸法・質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 309.5 | 359.5 | 409.5 | 459.5 | 509.5 | 559.5 | 609.5 | 659.5 | 709.5 | 759.5 | 809.5 | 859.5 | 909.5 | 959.5 | |
| A | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | |
| B | 115 | 65 | 115 | 65 | 115 | 65 | 115 | 65 | 115 | 65 | 115 | 65 | 115 | 65 | |
| C | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | |
| D | 115 | 165 | 215 | 265 | 315 | 365 | 415 | 465 | 515 | 565 | 615 | 665 | 715 | 765 | |
| ロッド先端静的許容荷重（N） | 180 | 150.3 | 128.9 | 112.7 | 99.9 | 89.7 | 81.3 | 74.3 | 68.3 | 63.1 | 58.6 | 54.6 | 51.1 | 47.9 | |
| ロッド先端動的 許容荷重（N） | 荷重オフセット 0mm | 73.6 | 60.3 | 51.0 | 44.1 | 38.7 | 34.3 | 30.7 | 27.7 | 25.2 | 23.0 | 21.1 | 19.4 | 17.8 | 16.5 |
| 荷重オフセット 100mm | 57.0 | 48.6 | 42.5 | 37.8 | 33.8 | 30.5 | 27.6 | 25.2 | 23.1 | 21.2 | 19.5 | 18.1 | 16.7 | 15.5 | |
| ロッド先端静的許容トルク（N･m） | 18.1 | 15.2 | 13.0 | 11.4 | 10.2 | 9.2 | 8.4 | 7.7 | 7.1 | 6.6 | 6.1 | 5.8 | 5.4 | 5.1 | |
| ロッド先端動的許容トルク（N･m） | 5.7 | 4.9 | 4.3 | 3.8 | 3.4 | 3.0 | 2.8 | 2.5 | 2.3 | 2.1 | 2.0 | 1.8 | 1.7 | 1.5 | |
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 8.6 | 9.0 | 9.4 | 9.8 | 10.3 | 10.7 | 11.1 | 11.6 | 12.0 | 12.4 | 12.9 | 13.3 | 13.7 | 14.1 |
| ブレーキ有り | 9.6 | 10.0 | 10.4 | 10.9 | 11.3 | 11.7 | 12.2 | 12.6 | 13.0 | 13.4 | 13.9 | 14.3 | 14.7 | 15.2 | |