RCP5-SA4R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

アクチュエータースペック

型式 リード
（mm）		 接続
コントローラー		 最大可搬質量 ストローク
（mm）
水平（kg） 垂直（kg）
RCP5-SA4R-WA-35P-16-①-②-③-④ 16 高出力有効 4 1 50～500
（50mm毎）
高出力無効
RCP5-SA4R-WA-35P-10-①-②-③-④ 10 高出力有効 10 2.25
高出力無効
RCP5-SA4R-WA-35P-5-①-②-③-④ 5 高出力有効 12 4.5
高出力無効
RCP5-SA4R-WA-35P-2.5-①-②-③-④ 2.5 高出力有効 12 9
高出力無効

記号説明　① ストローク　② 適応コントローラー　③ ケーブル長　④ オプション

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～400
（50mm毎）		 450
（mm）		 500
（mm）
16 高出力有効 1260 1060 875
高出力無効 840
10 高出力有効 785 675 555
高出力無効 525
5 高出力有効 390 330 275
高出力無効 260
2.5 高出力有効 195 165 135
高出力無効 130

（単位はmm/s）

速度と可搬質量の相関図

アクチュエーター仕様

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
静的許容モーメント Ma方向8.6N･m　Mb方向12.2N･m　Mc方向16.7N･m
動的許容モーメント（注2） Ma方向4.98N･m　Mb方向7.11N･m　Mc方向9.68N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、 85％RH以下 （結露無きこと）

（注2）基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-360ページにて走行寿命をご確認ください。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MCON-LC/LCG 6 － － ● ● ● － ● ● － － ● ● ● － － 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

（注）　MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。

海外規格

選定上の注意

（1）アクチュエータースペックの可搬質量は最大値を表記していますが、加速度によって変化します。詳細は総合カタログ2017・1-443ページの「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作については総合カタログ2017・1-387ページをご参照ください。
（3）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。
（4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向120mm以下です。張出し負荷長は1-104ページの図をご確認ください。

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寸法図

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　スライダー部ローラー仕様（SR）については2-1090ページをご覧ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法・質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L 188 238 288 338 388 438 488 538 588 638
A 50 100 100 200 200 300 300 400 400 500
B 35 85 85 185 185 285 285 385 385 485
C 25 50 50 50 50 50 50 50 50 50
D 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4
E 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
F 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16
G － 1 1 2 2 3 3 4 4 5
H 50 50 100 50 100 50 100 50 100 50
J 134 184 234 284 334 384 434 484 534 584
K 158 208 258 308 358 408 458 508 558 608
M 6 6 6 8 8 10 10 12 12 14
質量
（kg）		 ブレーキ無し 1.3 1.4 1.5 1.6 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1
ブレーキ有り 1.5 1.6 1.7 1.8 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3