アクチュエータースペック
| 型式 | リード （mm） | 接続 コントローラー | 最大可搬質量 | ストローク （mm） | |
|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | ||||
| RCP5-SA6C-WA-42P-20-①-②-③-④ | 20 | 高出力有効 | 10 | 1 | 50～800 （50mm毎） |
| 高出力無効 | 6 | 0.5 | |||
| RCP5-SA6C-WA-42P-12-①-②-③-④ | 12 | 高出力有効 | 15 | 2.5 | |
| 高出力無効 | 8.5 | 2 | |||
| RCP5-SA6C-WA-42P-6-①-②-③-④ | 6 | 高出力有効 | 25 | 6 | |
| 高出力無効 | 16 | 5 | |||
| RCP5-SA6C-WA-42P-3-①-②-③-④ | 3 | 高出力有効 | 25 | 16 | |
| 高出力無効 | 19 | 10 | |||
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラー ③ ケーブル長 ④ オプション
| リード （mm） | 接続 コントローラー | 50～400 （50mm毎） | 450 （mm） | 500 （mm） | 550 （mm） | 600 （mm） | 650 （mm） | 700 （mm） | 750 （mm） | 800 （mm） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 | 高出力有効 | 1440 ＜1280＞ | 1335 ＜1280＞ | 1130 | 970 | 840 | 735 | 650 | 575 | |
| 高出力無効 | 960 | 840 | 735 | 650 | 575 | |||||
| 12 | 高出力有効 | 900 | 885 | 735 | 620 | 535 | 460 | 405 | 355 | 315 |
| 高出力無効 | 600 | 535 | 460 | 405 | 355 | 315 | ||||
| 6 | 高出力有効 | 450 | 435 | 365 | 305 | 265 | 230 | 200 | 175 | 155 |
| 高出力無効 | 300 | 265 | 230 | 200 | 175 | 155 | ||||
| 3 | 高出力有効 | 225 | 215 | 180 | 150 | 130 | 115 | 100 | 85 | 75 |
| 高出力無効 | 150 | 130 | 115 | 100 | 85 | 75 | ||||
（単位はmm/s）
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
速度と可搬質量の相関図
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度（注1） | ±0.02mm 【±0.03mm】 |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| 静的許容モーメント | Ma方向38.3N･m Mb方向54.7N･m Mc方向81.0N･m |
| 動的許容モーメント（注2） | Ma方向11.6N･m Mb方向16.6N･m Mc方向24.6N･m |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、 85％RH以下 （結露無きこと） |
（注1） 【 】内はリード20の場合です。
（注2） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-360ページにて走行寿命をご確認ください。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。
（注） MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。
海外規格
選定上の注意
 | （1）アクチュエータースペックの可搬質量は最大値を表記していますが、加速度によって変化します。詳細は総合カタログ2017・1-441ページの「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （2）押付け動作については総合カタログ2017・1-387ページをご参照ください。 （3）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向150mm以下です。張出し負荷長は1-104ページの図をご確認ください。 （4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。 |
寸法図
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
※1 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
（注） スライダー部ローラー仕様（SR）については2-1090ページをご覧ください。
ストローク別寸法・質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 323 | 373 | 423 | 473 | 523 | 573 | 623 | 673 | 723 | 773 | 823 | 873 | 923 | 973 | 1023 | 1073 |
| ブレーキ有り | 362.5 | 412.5 | 462.5 | 512.5 | 562.5 | 612.5 | 662.5 | 712.5 | 762.5 | 812.5 | 862.5 | 912.5 | 962.5 | 1012.5 | 1062.5 | 1112.5 | |
| A | 0 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 | |
| B | 0 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 | 485 | 585 | 585 | 685 | 685 | 785 | |
| C | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | |
| D | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | |
| E | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | |
| F | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | |
| G | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| H | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| J | 172 | 222 | 272 | 322 | 372 | 422 | 472 | 522 | 572 | 622 | 672 | 722 | 772 | 822 | 872 | 922 | |
| K | 210.5 | 260.5 | 310.5 | 360.5 | 410.5 | 460.5 | 510.5 | 560.5 | 610.5 | 660.5 | 710.5 | 760.5 | 810.5 | 860.5 | 910.5 | 960.5 | |
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 1.7 | 1.8 | 2.0 | 2.2 | 2.4 | 2.5 | 2.7 | 2.9 | 3.1 | 3.2 | 3.4 | 3.6 | 3.8 | 3.9 | 4.1 | 4.3 |
| ブレーキ有り | 1.9 | 2.0 | 2.2 | 2.4 | 2.6 | 2.7 | 2.9 | 3.1 | 3.3 | 3.4 | 3.6 | 3.8 | 4.0 | 4.1 | 4.3 | 4.5 | |