RCP5-SA6R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

アクチュエータースペック

型式 リード
（mm）		 接続
コントローラー		 最大可搬質量 ストローク
（mm）
水平（kg） 垂直（kg）
RCP5-SA6R-WA-42P-20-①-②-③-④ 20 高出力有効 10 1 50～800
（50mm毎）
高出力無効 6 0.5
RCP5-SA6R-WA-42P-12-①-②-③-④ 12 高出力有効 15 2.5
高出力無効 8.5 2
RCP5-SA6R-WA-42P-6-①-②-③-④ 6 高出力有効 25 6
高出力無効 16 5
RCP5-SA6R-WA-42P-3-①-②-③-④ 3 高出力有効 25 12
高出力無効 19 10

記号説明　① ストローク　② 適応コントローラー　③ ケーブル長　④ オプション

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～400
（50mm毎）		 450
（mm）		 500
（mm）		 550
（mm）		 600
（mm）		 650
（mm）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）
20 高出力有効 1280 1130 970 840 735 650 575
高出力無効 960 840 735 650 575
12 高出力有効 900
＜800＞		 885
＜800＞		 735 620 535 460 405 355 315
高出力無効 600 535 460 405 355 315
6 高出力有効 450 435 365 305 265 230 200 175 155
高出力無効 300 265 230 200 175 155
3 高出力有効 225 215 180 150 130 115 100 85 75
高出力無効 150 130 115 100 85 75

（単位はmm/s）

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

速度と可搬質量の相関図

アクチュエーター仕様

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度（注2） ±0.02mm 【±0.03mm】
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
静的許容モーメント Ma方向38.3N･m　Mb方向54.7N･m　Mc方向81N･m
動的許容モーメント（注3） Ma方向11.6N･m　Mb方向16.6N･m　Mc方向24.6N･m
使用周囲温度･湿度 0～40℃、 85％RH以下 （結露無きこと）

（注2）　【　】内はリード20の場合です。

（注3）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-360ページにて走行寿命をご確認ください。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MCON-LC/LCG 6 － － ● ● ● － ● ● － － ● ● ● － － 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

（注）　MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。

海外規格

選定上の注意

（1）アクチュエータースペックの可搬質量は最大値を表記していますが、加速度によって変化します。詳細は総合カタログ2017・1-443ページの「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作については総合カタログ2017・1-387ページをご参照ください。
（3）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。
（4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向150mm以下です。張出し負荷長は1-104ページの図をご確認ください。

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寸法図

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　スライダー部ローラー仕様（SR）については2-1090ページをご覧ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法・質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 219 269 319 369 419 469 519 569 619 669 719 769 819 869 919 969
A 0 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800
B 0 85 85 185 185 285 285 385 385 485 485 585 585 685 685 785
C 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
D 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
E 0 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
F 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
G 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
H 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
J 172 222 272 322 372 422 472 522 572 622 672 722 772 822 872 922
K 193 243 293 343 393 443 493 543 593 643 693 743 793 843 893 943
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.1 2.2 2.4 2.6 2.8 2.9 3.1 3.3 3.5 3.6 3.8 4.0 4.2 4.3 4.5 4.7
ブレーキ有り 2.3 2.4 2.6 2.8 3.0 3.1 3.3 3.5 3.7 3.8 4.0 4.2 4.4 4.5 4.7 4.9