RCP5-SA7R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

アクチュエータースペック

型式 リード
（mm）		 接続
コントローラー		 最大可搬質量 ストローク
（mm）
水平（kg） 垂直（kg）
RCP5-SA7R-WA-56P-24-①-②-③-④ 24 高出力有効 20 3 50～800
（50mm毎）
高出力無効 18 2
RCP5-SA7R-WA-56P-16-①-②-③-④ 16 高出力有効 40 8
高出力無効 35 5
RCP5-SA7R-WA-56P-8-①-②-③-④ 8 高出力有効 45 16
高出力無効 40 10
RCP5-SA7R-WA-56P-4-①-②-③-④ 4 高出力有効 45 25
高出力無効 40 15

記号説明　① ストローク　② 適応コントローラー　③ ケーブル長　④ オプション

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～550
（50mm毎）		 600
（mm）		 650
（mm）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）
24 高出力有効 1000 885 785
高出力無効 800
＜600＞		 785
＜600＞
16 高出力有効 840
＜700＞		 755
＜700＞		 660 585 520
高出力無効 560 520
8 高出力有効 490 430 375 325 290 255
高出力無効 280 255
4 高出力有効 210 185 160 140 125
高出力無効 140 125

（単位はmm/s）

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

速度と可搬質量の相関図

アクチュエーター仕様

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10
繰返し位置決め精度（注2） ±0.02mm 【±0.03mm】
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
静的許容モーメント Ma方向51.2N･m　Mb方向73.1N･m　Mc方向148N･m
動的許容モーメント（注3） Ma方向11.6N･m　Mb方向16.6N･m　Mc方向33.7N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、 85％RH以下 （結露無きこと）

（注2）　【　】内はリード20の場合です。

（注3）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-360ページにて走行寿命をご確認ください。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MCON-LC/LCG 6 － － ● ● ● － ● ● － － ● ● ● － － 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

（注）　MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。

海外規格

選定上の注意

（1）アクチュエータースペックの可搬質量は最大値を表記していますが、加速度によって変化します。詳細は総合カタログ2017・1-443ページの「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作については総合カタログ2017・1-387ページをご参照ください。
（3）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。
（4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向230mm以下です。張出し負荷長は1-104ページの図をご確認ください。

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寸法図

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　スライダー部ローラー仕様（SR）については2-1090ページをご覧ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法・質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 246 296 346 396 446 496 546 596 646 696 746 796 846 896 946 996
A 0 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800
B 0 85 85 185 185 285 285 385 385 485 485 585 585 685 685 785
C 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
D 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
E 0 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
F 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
G 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
H 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
J 168 218 268 318 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918
K 215 265 315 365 415 465 515 565 615 665 715 765 815 865 915 965
質量
（kg）		 ブレーキ無し 3.7 3.9 4.2 4.4 4.6 4.8 5.1 5.3 5.5 5.7 6.0 6.2 6.4 6.6 6.8 7.1
ブレーキ有り 4.2 4.4 4.7 4.9 5.1 5.3 5.6 5.8 6.0 6.2 6.5 6.7 6.9 7.1 7.3 7.6