アクチュエータースペック
| 型式 | リード （mm） | 接続 コントローラー | 最大可搬質量 | ストローク （mm） | |
|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | ||||
| RCP5CR-SA7C-WA-56P-24-①-②-③-④ | 24 | 高出力有効 | 20 | 3 | 50～800 （50mm毎） |
| 高出力無効 | 18 | 2 | |||
| RCP5CR-SA7C-WA-56P-16-①-②-③-④ | 16 | 高出力有効 | 40 | 8 | |
| 高出力無効 | 35 | 5 | |||
| RCP5CR-SA7C-WA-56P-8-①-②-③-④ | 8 | 高出力有効 | 45 | 16 | |
| 高出力無効 | 40 | 10 | |||
| RCP5CR-SA7C-WA-56P-4-①-②-③-④ | 4 | 高出力有効 | 45 | 25 | |
| 高出力無効 | 40 | 15 | |||
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラー ③ ケーブル長 ④ オプション
| リード （mm） | 接続 コントローラー | 50～550 （50mm毎） | 600 （mm） | 650 （mm） | 700 （mm） | 750 （mm） | 800 （mm） | 吸引量 （Nℓ/min） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 24 | 高出力有効 | 1200 | 1145 | 1000 | 885 | 785 | 90 | |
| 高出力無効 | 800 | 785 | ||||||
| 16 | 高出力有効 | 980 ＜840＞ | 875 ＜840＞ | 755 | 660 | 585 | 520 | 70 |
| 高出力無効 | 560 | 520 | ||||||
| 8 | 高出力有効 | 490 | 430 | 375 | 325 | 290 | 255 | 40 |
| 高出力無効 | 280 | 255 | ||||||
| 4 | 高出力有効 | 245 ＜210＞ | 215 ＜210＞ | 185 | 160 | 140 | 125 | 30 |
| 高出力無効 | 140 | 125 | ||||||
（単位はmm/s）
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
速度と可搬質量の相関図
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ12mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度（注1） | ±0.02mm ［±0.03］ |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| 静的許容モーメント | Ma方向51.2N･m Mb方向73.1N･m Mc方向148N･m |
| 動的許容モーメント（注2） | Ma方向11.6N･m Mb方向16.6N･m Mc方向33.7N･m |
| クリーン度 | クラス10（Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644-1規格） |
| 使用周囲温度･湿度 | 0～40℃、 85％RH以下 （結露無きこと） |
（注1） ［ ］はリード24の場合です。
（注2） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-180ページにて走行寿命をご確認ください。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
（注） MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。
海外規格
選定上の注意
 | （1）「アクチュエータースペック」の可搬質量は最大値を表記していますが、加速度によって変化します。詳細は、総合カタログ2017・1-441、総合カタログ2017・1-442ページの「RCP5・速度加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （2）押付け動作については総合カタログ2017・1-387ページをご参照ください。 （3）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご確認ください。 （4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向230mm以下です。 （5）許容モーメント方向、張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。 |
寸法図
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
ストローク別寸法・質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 372 | 422 | 472 | 522 | 572 | 622 | 672 | 722 | 772 | 822 | 872 | 922 | 972 | 1022 | 1072 | 1122 |
| ブレーキ有り | 422 | 472 | 522 | 572 | 622 | 672 | 722 | 772 | 822 | 872 | 922 | 972 | 1022 | 1072 | 1122 | 1172 | |
| A | 0 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 | |
| B | 0 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 | 485 | 585 | 585 | 685 | 685 | 785 | |
| C | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | |
| D | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | |
| E | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | |
| F | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | |
| G | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| H | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| J | 168 | 218 | 268 | 318 | 368 | 418 | 468 | 518 | 568 | 618 | 668 | 718 | 768 | 818 | 868 | 918 | |
| K | 229 | 279 | 329 | 379 | 429 | 479 | 529 | 579 | 629 | 679 | 729 | 779 | 829 | 879 | 929 | 979 | |
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 3.0 | 3.2 | 3.5 | 3.7 | 3.9 | 4.1 | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5.0 | 5.3 | 5.5 | 5.7 | 5.9 | 6.1 | 6.4 |
| ブレーキ有り | 3.5 | 3.7 | 4.0 | 4.2 | 4.4 | 4.6 | 4.9 | 5.1 | 5.3 | 5.5 | 5.8 | 6.0 | 6.2 | 6.4 | 6.6 | 6.9 | |