メインスペック
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| リード | 送りねじリード（mm） | 1.5 |
| プーリー減速比 | 1.5 | |
| 把持動作 | 最大把持力（N）（両側） | 120 |
| 把持動作時の最高速度（mm/s）（片側） | 5 | |
| アプローチ動作 | 最高速度（mm/s）（片側） | 75 |
| 最低速度（mm/s）（片側） | 5 | |
| 定格加減速度（G）（片側） | 0.3 | |
| 最高加減速度（G）（片側） | 0.3 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | － |
| ブレーキ保持力（kgf） | － | |
| ストローク（片側） | 最小ストローク（mm）（片側） | 15 |
| 最大ストローク（mm）（片側） | 15 | |
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | タイミングベルト＋左右台形ねじ |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.01mm |
| バックラッシ | 片側0.2mm以下 |
| ロストモーション | 片側0.2mm以下 |
| リニアガイド | 有限ガイド |
| 静的許容モーメント | Ma：3N･m |
| Mb：3N･m | |
| Mc：10N･m | |
| 動的許容モーメント | － |
| － | |
| － | |
| 許容スラスト荷重（垂直方向許容荷重） | 598N |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | － |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター |
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 8192 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
スライドタイプモーメント方向
把持点距離の確認
フィンガー（爪）取付け面から把持ポイントまでの距離（L、H）をグラフの範囲内となるようにご使用ください。
（注） 制限範囲を超えた場合はフィンガー摺動部および内部メカに過大なモーメントが作用して、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。
把持力と電流制限値の相関図
（注） 把持力は把持点距離（L、H）が0の場合となり、両フィンガーの合計値です。
（注） 目安の数字です。最大で±15％程度のバラツキがあります。
（注） 把持（押付け）を行う場合は速度が5mm/s固定となります。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）「メインスペック」の開閉最高速度は片側の動作速度を表します。相対動作速度は2倍の値となります。 （2）「メインスペック」の最大把持力は、把持点距離0、オーバーハング距離0の場合の両フィンガー把持力の合計値です。実際に搬送出来るワーク質量は、「把持点距離の確認」をご参照ください。 （3）コントローラーの高出力設定は無効のみです。 |
寸法図
※1 アクチュエーターケーブルはロボットケーブルです。
※2 ケーブルジョイントコネクターにエンコーダーケーブルを接続します。
※3 異物侵入防止のため、セットスクリューで埋栓されています。取付面として使用する場合は取外してください。
※4 アクチュエーターケーブルの長さは標準が200mmでオプションで長さを変更できます。
（注） フィンガーは開側が原点となります。
質量
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 質量 | 0.46kg |