メインスペック

仕様1

項目		内容
リード	送りねじリード（mm）	2	2
リード	プーリー減速比	1.25	2.5
把持動作	最大把持力（N）（両側）	150	300
把持動作	把持動作時の最高速度（mm/s）（片側）	5	5
アプローチ動作	最高速度（mm/s）（片側）	120	60
	最低速度（mm/s）（片側）	5	5
	定格加減速度（G）（片側）	0.3	0.3
	最高加減速度（G）（片側）	0.3	0.3
ブレーキ	ブレーキ仕様	－	－
ブレーキ	ブレーキ保持力（kgf）	－	－
ストローク（片側）	最小ストローク（mm）（片側）	20	20
ストローク（片側）	最大ストローク（mm）（片側）	40	40

仕様2

項目	内容
駆動方式	タイミングベルト＋左右台形ねじ
繰返し位置決め精度	±0.01mm
バックラッシ	片側0.2mm以下
ロストモーション	片側0.2mm以下
リニアガイド	有限ガイド
静的許容モーメント	Ma：7N･m
	Mb：7N･m
	Mc：15N･m
動的許容モーメント	－
	－
	－
許容スラスト荷重（垂直方向許容荷重）	898N
使用周囲温度・湿度	0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級	－
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	パルスモーター
エンコーダー種類	バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数	8192 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

スライドタイプモーメント方向

把持点距離の確認

フィンガー（爪）取付け面から把持ポイントまでの距離（L、H）をグラフの範囲内となるようにご使用ください。

（注）　制限範囲を超えた場合はフィンガー摺動部および内部メカに過大なモーメントが作用して、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。

減速比：1

減速比：2

把持力と電流制限値の相関図

（注）　把持力は把持点距離（L、H）が0の場合となり、両フィンガーの合計値です。

（注）　目安の数字です。最大で±15％程度のバラツキがあります。

（注）　把持（押付け）を行う場合は速度が5mm/s固定となります。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法															最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MCON-C/CG	8	DC24V	－	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	256
MSEL-PC/PG	4	単相AC 100～230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CB/CGB	1	DC24V	● ※選択	● ※選択	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB	1		● ※選択	● ※選択	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16		－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128
RSEL	8		－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の開閉最高速度は片側の動作速度を表します。相対動作速度は2倍の値となります。
（2）「メインスペック」の最大把持力は、把持点距離0、オーバーハング距離0の場合の両フィンガー把持力の合計値です。実際に搬送出来るワーク質量は「把持点距離の確認」をご参照ください。
（3）コントローラーの高出力設定は無効のみです。

寸法図

40ストローク

※1　アクチュエーターケーブルはロボットケーブルです。

※2　ケーブルジョイントコネクターにエンコーダーケーブルを接続します。

※3　異物侵入防止のため、セットスクリューで埋栓されています。取付面として使用する場合は取外してください。

※4　アクチュエーターケーブルの長さは標準が200mmでオプションで長さを変更できます。

（注）　フィンガーは開側が原点となります。

質量

ストローク	40
質量（kg）	0.68

80ストローク