RCP6-HSA6XR

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 15 28 42 42
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 8 14 20 25
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1120 800 400 200
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.1 0.1 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 1 2.5 6 16
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 0.75 2 5 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 960 700 400 200
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 67 112 224 449
押付け最高速度（mm/s） 30 30 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1 2.5 6 16
ストローク 最小ストローク（mm） 500 500 500 500
最大ストローク（mm） 1500 1500 1400 1000
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 65 N･m
Mb ： 75 N･m
Mc ： 120 N･m
動的許容モーメント
（注2）		 Ma ： 33.7 N･m
Mb ： 40.2 N･m
Mc ： 55.3 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 500～700
（50mmごと）		 750
（mm）		 800
（mm）		 850
（mm）		 900
（mm）		 950
（mm）		 1000
（mm）		 1050
（mm）		 1100
（mm）		 1150
（mm）		 1200
（mm）		 1250
（mm）		 1300
（mm）		 1350
（mm）		 1400
（mm）		 1450
（mm）		 1500
（mm）
20 高出力有効 1120 ＜960＞ 970＜960＞ 940 860 790 730 640 610 580 540 470 450 430 400
高出力無効 800＜640＞ 790＜640＞ 730＜640＞ 640 610 580 540 470 450 430 400
12 高出力有効 800＜700＞ 770＜700＞ 680 620 560 510 460 425 380 360 330 315 285 270 250 235 220
高出力無効 560 510 460 425 380 360 330 315 285 270 250 235 220
6 高出力有効 400 380 340 310 280 255 230 210 185 175 165 140 135 125 115
高出力無効 340＜280＞ 310＜280＞ 280 255 230 210 185 175 165 140 135 125 115
3 高出力有効 200 190 165 145 135 125 115
高出力無効 140 135 125 115

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。空欄は動作不可となります。

押付け力と電流制限値の相関図

速度・加速度別可搬質量表　※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 15 15 10 8 7 1 1 1
160 15 15 10 8 7 1 1 1
320 12 12 10 8 6 1 1 1
480 12 12 9 8 6 1 1 1
640 12 12 6.5 5 4 1 1 1
800 9.5 9.5 5 3 2 1 1 1
960 7 3 2 1 0.5 0.5
1120 5 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 28 26 18 16 14 2.5 2.5 2.5
80 28 26 18 16 14 2.5 2.5 2.5
200 28 26 18 16 14 2.5 2.5 2.5
320 26 26 18 14 12 2.5 2.5 2.5
440 26 26 13 11 8 2.5 2.5 2.5
560 17.5 17.5 9 5 3 2 2 2
700 9 3 2 1 1 0.5
800 3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 42 38 26 24 20 6 6 6
40 42 38 26 24 20 6 6 6
100 40 38 26 24 20 6 6 6
160 40 38 26 24 20 6 6 6
220 37 36 26 24 18 6 6 6
280 32 32 25 17 13 6 6 5.5
340 22 22 11 6 5 4 4 3
400 12 6 2 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 42 42 35 35 35 16 16 16
50 42 42 35 35 35 16 16 16
80 40 40 35 35 30 16 16 16
110 40 40 35 35 30 16 16 16
140 40 40 35 30 15 15 15 12
170 40 40 20 10 2 6 6 5
200 10 1 1

高出力設定無効（省エネモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 8 5 0.75
160 8 5 0.75
320 8 5 0.75
480 8 4 0.75
640 6 3 0.75
800 3 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 14 10 2
80 14 10 2
200 14 10 2
320 14 10 2
440 11 5 1.5
560 4 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 20 14 5
40 20 14 5
100 20 14 5
160 20 14 5
220 16 14 4
280 11 3 1.5
340 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 25 22 10
20 25 22 10
50 25 22 10
80 25 22 10
110 20 14 8
140 15 4 3

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。
（4）使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-326ページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向300mm以下です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

（注）　ケーブル取出し方向変更の注意事項の詳細は3-716ページをご参照ください。

ストローク別寸法

ストローク 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L 807 857 907 957 1007 1057 1107 1157 1207 1257 1307 1357 1407 1457 1507 1557 1607 1657 1707 1757 1807
A 777.5 827.5 877.5 927.5 977.5 1027.5 1077.5 1127.5 1177.5 1227.5 1277.5 1327.5 1377.5 1427.5 1477.5 1527.5 1577.5 1627.5 1677.5 1727.5 1777.5
B 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460 1510 1560 1610 1660 1710 1760
C 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50
D 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16
E 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36
F 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50
G 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7
H 16 16 16 18 20 20 20 22 24 24 24 26 28 28 28 30 32 32 32 34 36
J 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550
K 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7
R 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50

ストローク別質量

ストローク 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 5.0 5.3 5.5 5.7 5.9 6.1 6.3 6.5 6.7 7.0 7.2 7.4 7.6 7.8 8.0 8.2 8.4 8.6 8.9 9.1 9.3
ブレーキ有り 5.3 5.6 5.8 6.0 6.2 6.4 6.6 6.8 7.0 7.3 7.5 7.7 7.9 8.1 8.3 8.5 8.7 8.9 9.2 9.4 9.6