RCP6-HSA7R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 24 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 37 48 53 53
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 18 35 40 40
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1080 700 350 175
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.1 0.1 0.1
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 3 8 16 25
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 2 5 10 15
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 860 560 350 140
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 139 209 418 836
押付け最高速度（mm/s） 30 30 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 3 8 16 25
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 800 800 800 800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 145 N･m
Mb ： 145 N･m
Mc ： 300 N･m
動的許容モーメント
（注3）		 Ma ： 75.5 N･m
Mb ： 90 N･m
Mc ： 134 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～650
（50mmごと）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）
24 高出力有効 1080＜860＞ 950＜860＞ 840 750
高出力無効 800＜640＞ 750＜640＞
16 高出力有効 700＜560＞ 625＜560＞ 555 495
高出力無効 500＜420＞ 495＜420＞
8 高出力有効 350 310 275 245
高出力無効 210
4 高出力有効 175＜140＞ 150＜140＞ 135 120
高出力無効 120＜105＞

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

速度・加速度別可搬質量表　※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 37 37 22 16 14 3 3 3
200 37 37 22 16 14 3 3 3
420 34 34 20 16 11 3 3 3
640 15 15 10 8 6.5 3 3 2
860 9 6 3 2 1 0.5
1080 3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 48 46 35 28 27 8 8 8
140 48 46 35 28 27 8 8 8
280 48 46 35 25 19 8 8 8
420 35 30 19 15 10 5 5 4.5
560 15 15 9 5 2 2.5 2.5 2
700 3 3 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 53 51 45 40 40 16 16 16
70 53 51 45 40 40 16 16 16
140 53 51 40 38 35 16 16 16
210 51 51 35 30 24 9 9 8
280 35 35 20 15 9 6 6 5
350 11 11 1 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 53 51 45 40 40 25 25 25
35 53 51 45 40 40 25 25 25
70 53 51 45 40 40 25 25 25
105 51 51 45 40 35 20 20 19
140 45 45 25 10 6 12.5 12.5 7
175 11

高出力設定無効（省エネモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 18 10 2
200 18 10 2
420 18 10 2
640 9 2 1
800 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 35 20 5
140 35 20 5
280 25 12 3
420 14 4 1.5
500 4

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 40 25 10
70 40 25 10
140 40 25 7
210 25 14 4

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 40 30 15
35 40 30 15
70 40 30 15
105 40 20 8
120 8

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。
（4）使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-326ページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向400mm以下（ダブルスライダー仕様時は600mm以下）です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。
（7）ダブルスライダー仕様時の手配型式、注意事項は1-293ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

（注）　ケーブル取出し方向変更の注意事項の詳細は3-716ページをご参照ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 264 314 364 414 464 514 564 614 664 714 764 814 864 914 964 1014
A 226 276 326 376 426 476 526 576 626 676 726 776 826 876 926 976
B 208.5 258.5 308.5 358.5 408.5 458.5 508.5 558.5 608.5 658.5 708.5 758.5 808.5 858.5 908.5 958.5
C 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0
D 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9
E 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
J 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 4.3 4.5 4.8 5.0 5.3 5.6 5.8 6.1 6.4 6.6 6.9 7.1 7.4 7.7 7.9 8.2
ブレーキ有り 4.8 5.0 5.3 5.5 5.8 6.1 6.3 6.6 6.9 7.1 7.4 7.6 7.9 8.2 8.4 8.7

メインスペック（ダブルスライダー仕様）

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 44 49 49
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 33 38 38
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 560 280 140
最低速度（mm/s） 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） － 14 23
最大可搬質量（kg）（高出力無効） － 8 13
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － 210 105
最低速度（mm/s） － 10 5
定格加減速度（G） － 0.3 0.3
最高加減速度（G） － 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 209 418 836
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 2.5 6 16
ストローク 最小呼びストローク（mm） 200 200 200
最小有効ストローク（mm） 50 50 50
最大呼びストローク（mm） 800 800 800
最大有効ストローク（mm） 650 650 650
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

（注）　呼びストローク：型式上のストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

（注）　リード12は垂直設置できません。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 900 N･m
Mb ： 900 N･m
Mc ： 458 N･m
動的許容モーメント
（注4）		 Ma ： 316 N･m
Mb ： 376 N･m
Mc ： 218 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様）　※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 44 33 26 25
140 44 33 26 25
280 44 32 22 20
420 22 15 8 6
560 5 3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 49 43 38 38 14 14
70 49 43 38 38 14 14
140 49 38 36 33 14 14
210 47 31 26 18 5 3.5
280 29 14

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 49 43 38 38 23 23
35 49 43 38 38 23 23
70 49 43 38 38 23 23
105 49 43 36 31 16 15
140 38 21

高出力設定無効（省エネモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 33 18
140 33 18
280 23 10
420 8 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 38 23 8
70 38 23 8
140 38 23 5
210 18 8

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 38 28 13
35 38 28 13
70 38 28 13
105 36 26 4
120 4

ストロークと最高速度（ダブルスライダー仕様）

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 呼びストローク 200～700 750 800
有効ストローク 50～550 600 650
接続
コントローラー		 （50mmごと） （mm） （mm）
16 高出力有効 560 555 495
高出力無効 420
8 高出力有効 280＜210＞ 275＜210＞ 245＜210＞
高出力無効 210＜140＞
4 高出力有効 140＜105＞ 135＜105＞ 120＜105＞
高出力無効 120＜105＞

（注）　＜ ＞内は垂直使用の場合です。

（注）　呼びストローク：型式に掲載するストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

寸法図（ダブルスライダー仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

図面（ダブルスライダー仕様）

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

ストローク別寸法

呼びストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
有効ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650
L 414 464 514 564 614 664 714 764 814 864 914 964 1014
A 376 426 476 526 576 626 676 726 776 826 876 926 976
B 358.5 408.5 458.5 508.5 558.5 608.5 658.5 708.5 758.5 808.5 858.5 908.5 958.5
C 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0
D 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9
E 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
J 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

（注）　呼びストローク：型式に掲載するストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

ストローク別質量

呼びストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
有効ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650
質量
（kg）		 ブレーキ無し 5.73 6.03 6.33 6.53 6.83 7.13 7.33 7.63 7.83 8.13 8.43 8.63 8.93
ブレーキ有り 6.23 6.53 6.83 7.03 7.33 7.63 7.83 8.13 8.33 8.63 8.93 9.13 9.43

（注）　シングルスライダー仕様にフリースライダー0.73kgを加えた質量です。

押付け力と電流制限値の相関図（ダブルスライダー仕様）

（注）　シングルスライダー仕様と同じ値です。