メインスペック
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| 減速比 | 1/5 | |
| 最大トルク（N･m） | 0.36 | |
| 速度/加減速度 | 最高回転速度（度/s） | 1800 |
| 最高加減速度（G）（注3） | 3 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ |
| ブレーキ保持トルク（N･m） | 0.125 | |
| 回転動作範囲（度） | 0～360 （1回転以内） | |
| 把持動作 | 最大把持力（N）（両側） | 20 |
| 把持動作時間（s）（両側） | 0.03以下 | |
| 動作頻度（CPM） | 120 | |
| 把持ストローク（片側） | 最小ストローク（mm）（片側） | 2 |
| 最大ストローク（mm）（片側） | 2 | |
CPM：Cycle Per minute
（注3） 1G≒9807度/s2
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 回転駆動方式 | タイミングベルト |
| 回転角度の繰返し位置決め精度 | ±0.02度 |
| 回転角度のロストモーション | 0.05度 |
| 回転のモーター種類 | □28パルスモーター |
| 回転のエンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
| 回転のエンコーダーパルス数 | 8192 pulse/rev |
| 許容慣性モーメント | 0.00036kg･m2 |
| 駆動方式 | 把持機構（チャック）：圧縮スプリング＋カム機構 解放機構（アンチャック）：ソレノイド電磁力＋カム機構 |
| フィンガーガイド | すべり案内 |
| 把持の繰返し位置決め精度 | ±0.1mm |
| 把持のバックラッシ | 片側0.5mm以下 |
| 静的許容モーメント | Ma：1.08N･m |
| Mb：1.08N･m | |
| Mc：2.64N･m | |
| 許容スラスト荷重 | 240N |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
スライドタイプモーメント方向
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
把持部を動作させるためにはドライバーボックスが必要です。詳細は6-295ページをご確認ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PC/PG |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）外径把持は通電時に開き、非通電時に閉じます（常時閉形）。内径把持は通電時に閉じ、非通電時に開きます（常時開形）。 （2）把持機構にはスプリングを使用しているため、フィンガーの開閉ストロークにより把持力は変化します。詳細は「把持力と開閉ストロークの相関図」をご参照ください。 （3）把持部を動作させるためには、ドライバーボックスが必要です。詳細は6-295ページをご参照ください。付属の有無は型式で選択します。 （4）回転速度が低速（90度/s以下）の場合はモーターの回転特性により振動や動作音が大きくなります。 （5）選定方法は1-311ページをご参照ください。 （6）コントローラーの高出力設定は無効のみです。 |
寸法図
M.E.：メカニカルエンド
※1 アクチュエーターケーブルはロボットケーブルです。ケーブルの長さは標準が1000mmで、オプション（型式：AC2/AC5）で2000mmまたは5000mmに変更できます。
（注） 原点復帰を行った場合はチャック側から見て左に回転し、M.E.－側まで移動して原点復帰を行います。原点復帰完了後は、右回転で動作を行います。
質量
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| 質量 | ブレーキ無し | 0.88kg |
| ブレーキ有り | 0.94kg | |
把持力と開閉ストロークの相関図
外径把持力（片側）
内径把持力（片側）
把持点距離の確認
フィンガー（爪）取付け面から把持点までの距離（L、H）をグラフの範囲内となるようにご使用ください。
（注） 制限範囲を超えた場合はフィンガー摺動部および内部メカに過大なモーメントが作用して、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。
回転と把持
