RCP6-RA4R
RCP6S-RA4R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 16 10 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 5 12 25 40
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 5 10 22 35
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 840 610 350 175
最低速度（mm/s） 40 13 7 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.5
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 1 2.5 5 10
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 1 2 5 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 840 610 350 175
最低速度（mm/s） 40 13 7 4
定格加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 48 77 155 310
押付け最高速度（mm/s） 40 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1 2.5 5 10
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 200 200 200 200
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド φ20mm　材質：アルミ　硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度（注2） ±1.0度
ロッド先端静的許容トルク 1.0N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角（初期値目安）です。

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～200
（50mmごと）
16 高出力有効 840
高出力無効 560
10 高出力有効 610
高出力無効 525
5 高出力有効 350
高出力無効 260
2.5 高出力有効 175
高出力無効 130

押付け力と電流制限値の相関図

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は詳細は1-25ページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 5 5 4.5 3 2.5 1 1 1
140 5 5 4.5 3 2.5 1 1 1
280 5 5 4.5 3 2 1 1 1
420 5 5 4.5 3 2 1 1 1
560 5 4.5 2.5 2 1 1
700 4.5 3.5 2 1.5 1 1
840 2.5 1 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 12 12 10 10 8 2.5 2.5 2.5
85 12 12 10 10 8 2.5 2.5 2.5
175 12 12 10 10 6 2.5 2.5 2.5
260 12 12 10 10 5 2.5 2.5 2.5
350 12 12 10 8 5 2.5 2.5 2.5
435 12 10 8 6 4 2.5 2.5 2.5
525 8 6 3 2 2.5 2
610 5 2 2 1.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 25 25 22 20 18 5 5 5
40 25 25 22 20 18 5 5 5
85 25 25 22 20 18 5 5 5
130 25 25 22 18 18 5 5 5
175 25 25 22 18 16 5 5 5
215 25 25 22 16 14 5 5 5
260 25 22 20 14 12 5 5 5
305 22 20 14 12 8 4 4 4
350 20 14 10 8 6 3 2.5 2.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 40 40 40 35 30 10 10 10
20 40 40 40 35 30 10 10 10
40 40 40 40 35 30 10 10 10
65 40 40 40 30 30 10 10 10
85 40 40 35 30 30 10 10 10
105 40 40 35 30 30 10 8 8
130 40 40 35 30 30 8 8 8
150 40 35 35 30 25 6 6 6
175 40 30 30 25 20 4 4 4

高出力設定無効（省エネモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 5 3 1
140 5 3 1
280 5 3 1
420 4 2.5 0.5
560 3 1.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 10 8 2
85 10 8 2
175 10 8 2
260 9 7 2
350 7 5 1.5
435 6 3 1
525 1 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 22 20 5
40 22 20 5
85 22 20 5
130 22 18 5
175 20 14 4
215 15 10 3
260 12 6 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 35 30 10
20 35 30 10
40 35 30 10
65 35 25 10
85 30 20 7
105 25 15 5
130 20 10 4

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-139ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご確認ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご参照ください。

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寸法図

RCP6-RA4R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200
L 179 229 279 329
B 148 198 248 298

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200
質量
（kg）		 ブレーキ無し 1.5 1.7 1.9 2.1
ブレーキ有り 1.6 1.8 2 2.2

RCP6S-RA4R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200
L 179 229 279 329
B 148 198 248 298

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200
質量
（kg）		 ブレーキ無し 1.6 1.8 2 2.2
ブレーキ有り 1.7 1.9 2.1 2.3