RCP6-RA6R
RCP6S-RA6R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 6 25 40 60
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 6 25 40 40
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 700 450 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 1.5 4 10 20
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 1 4 10 20
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 700 450 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 56 93 185 370
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1.5 4 10 20
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 300 300 300 300
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド φ25mm　材質：アルミ　硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度（注2） ±1.0度
ロッド先端静的許容トルク 1.5N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角（初期値目安）です。

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～300
（50mmごと）
20 高出力有効 800
高出力無効 640
12 高出力有効 700
高出力無効 500
6 高出力有効 450
高出力無効 250
3 高出力有効 225
高出力無効 125

押付け力と電流制限値の相関図

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は詳細は1-25ページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 6 6 5 5 5 1.5 1.5 1.5
160 6 6 5 5 5 1.5 1.5 1.5
320 6 6 5 4 3 1.5 1.5 1.5
480 6 6 5 4 3 1.5 1.5 1.5
640 4 3 3 2 1.5 1.5
800 3 2 2 1 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 25 25 18 16 12 4 4 4
100 25 25 18 16 12 4 4 4
200 25 25 18 16 10 4 4 4
300 25 25 18 12 8 4 4 4
400 20 20 14 10 6 4 4 4
500 15 15 8 6 4 4 3.5 3
600 10 6 3 2 3 2
700 6 2 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 40 40 35 30 25 10 10 10
50 40 40 35 30 25 10 10 10
100 40 40 35 30 25 10 10 10
150 40 40 35 25 25 10 10 10
200 40 40 30 25 20 10 10 10
250 40 40 27.5 22.5 18 10 9 8
300 40 35 25 20 14 6 6 6
350 40 25 14 12 10 5 5 5
400 30 16 10 6 5 4 3 3
450 25 8 3 2 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 60 60 50 45 40 20 20 20
25 60 60 50 45 40 20 20 20
50 60 60 50 45 40 20 20 20
75 60 60 50 45 40 20 20 20
100 60 60 50 45 40 20 20 20
125 60 60 50 40 30 18 14 10
150 60 50 40 30 25 14 10 6
175 60 40 35 25 20 12 6 5
200 60 35 30 20 14 8 5 4.5
225 40 16 16 10 6 5 5 4

高出力設定無効（省エネモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 6 5 1
160 6 5 1
320 6 4 1
480 4 3 1
640 3 1 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 25 10 4
100 25 10 4
200 25 10 4
300 20 8 3
400 10 5 2
500 5 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 40 20 10
50 40 20 10
100 40 20 10
150 40 20 8
200 35 18 5
250 10 6 3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 40 25 20
25 40 25 20
50 40 25 20
75 40 25 12
100 40 25 9
125 40 25 5

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-139ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご確認ください。
（4）RCP6S（コントローラー内蔵）のリード3/6は、使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-280ページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご参照ください。

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寸法図

RCP6-RA6R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 200 250 300 350 400 450
B 172.5 222.5 272.5 322.5 372.5 422.5

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.8 3.2 3.6 4.0 4.4 4.8
ブレーキ有り 2.9 3.3 3.7 4.1 4.5 4.9

RCP6S-RA6R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 200 250 300 350 400 450
B 172.5 222.5 272.5 322.5 372.5 422.5

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.9 3.3 3.7 4.1 4.5 4.9
ブレーキ有り 3 3.4 3.8 4.2 4.6 5