RCP6-RA8R
RCP6S-RA8R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 30 60 100
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 400 200 100
最低速度（mm/s） 25 13 7
定格加減速度（G） 0.2 0.2 0.1
最高加減速度（G） 0.2 0.2 0.1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 5 40 70
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 400 200 100
最低速度（mm/s） 25 13 7
定格加減速度（G） 0.2 0.2 0.1
最高加減速度（G） 0.2 0.2 0.1
押付け 押付け時最大推力（N） 500 1000 2000
押付け最高速度（mm/s） 10 10 10
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 5 40 70
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50
最大ストローク（mm） 300 300 300
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド φ40mm　材質：アルミ　硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度（注2） ±0.8度
ロッド先端静的許容トルク 5.0N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角（初期値目安）です。

速度・加速度別可搬質量表

搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2
0 30
300 30
350 14
400 6

姿勢 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2
0 5
300 5
330 3.5
360 2
400 0.5

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2
0 60
160 60
170 40
180 25
190 15
200 12

姿勢 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2
0 40
80 40
90 34
100 28
110 23
120 18
130 15
140 12
150 10
160 8
170 6
180 4
190 3
200 2

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1
0 100
90 100
100 75

姿勢 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1
0 70
45 70
60 45
70 35
80 25
90 16
100 10

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 50～300
（50mmごと）
20 400
10 200
5 100

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PCF/PGF 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CFB/CGFB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768）
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-139ページをご確認ください。

（注）　MSEL-PCF/PGFの3、4軸目は接続できません。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご確認ください。
（4）RCP6S（コントローラー内蔵）は、デューティー比70％以下で運転してください。
（5）リード5を垂直で使用する場合、可搬質量によって寿命が変わります。詳細は「垂直搬送質量と走行寿命」をご参照ください。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご参照ください。
（7）RCON/RSEL接続時は、変換ケーブルが別途必要になります。詳細は8-121ページをご参照ください。

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寸法図

RCP6-RA8R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 284.5 334.5 384.5 434.5 484.5 534.5
B 235.5 285.5 335.5 385.5 435.5 485.5

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 9 9.9 10.8 11.7 12.6 13.5
ブレーキ有り 9.2 10.1 11 11.9 12.8 13.7

RCP6S-RA8R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 284.5 334.5 384.5 434.5 484.5 534.5
B 235.5 285.5 335.5 385.5 435.5 485.5

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 9.2 10.1 11 11.9 12.8 13.7
ブレーキ有り 9.4 10.3 11.2 12.1 13 13.9

垂直搬送質量と走行寿命