RCP6-RRA4R
RCP6S-RRA4R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 16 10 5 2.5
水平 可搬質量（注3） 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 5 13 28 40
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 5 10 22 35
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 840 610 350 175
最低速度（mm/s） 40 13 7 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.1 0.5
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 1 2.5 5 10
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 1 2 5 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 840 610 350 175
最低速度（mm/s） 40 13 7 4
定格加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 48 77 155 310
押付け最高速度（mm/s） 40 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1 2.5 5 10
ストローク 最小ストローク（mm） 60 60 60 60
最大ストローク（mm） 410 410 410 410
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

（注3）　ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ20mm 材質：アルミ　硬質アルマイト処理　
ロッド不回転精度（注4） 0度
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　無負荷時のロッド回転方向変位角です。

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 60～360
（50mmごと）		 410
（mm）
16 高出力有効 840
高出力無効 560
10 高出力有効 610
高出力無効 525
5 高出力有効 350 340
高出力無効 260
2.5 高出力有効 175 170
高出力無効 130

押付け力と電流制限値の相関図

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は詳細は1-25ページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 5 5 4.5 3 2.5 1 1 1
140 5 5 4.5 3 2.5 1 1 1
280 5 5 4.5 3 2 1 1 1
420 5 5 4.5 3 2 1 1 1
560 5 4.5 2.5 2 1 1 1
700 4.5 3.5 2 1.5 1 1
840 3 2.5 1 0.5 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 13 13 12 10 8 2.5 2.5 2.5
85 13 13 12 10 8 2.5 2.5 2.5
175 13 13 12 10 8 2.5 2.5 2.5
260 13 13 12 10 6 2.5 2.5 2.5
350 13 12 12 8 5 2.5 2.5 2.5
435 13 10 10 6 4 2.5 2.5 2.5
525 13 8 6 3 2 2.5 2.5 2
610 5 2 2 1.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 28 25 22 20 18 5 5 5
40 28 25 22 20 18 5 5 5
85 28 25 22 20 18 5 5 5
130 28 25 22 20 18 5 5 5
175 28 25 22 20 18 5 5 5
215 28 25 22 20 18 5 5 5
260 28 24 20 16 12 5 5 5
305 25 20 16 12 8 5 4 4
350 22 16 10 8 6 3.5 3 3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 40 40 40 35 30 10 10 10
20 40 40 40 35 30 10 10 10
40 40 40 40 35 30 10 10 10
65 40 40 40 35 30 10 10 10
85 40 40 40 35 30 10 10 10
105 40 40 35 35 30 10 10 10
130 40 40 35 30 30 10 10 8
150 40 35 35 30 30 8 8 7
175 40 35 35 30 25 7.5 7 6

高出力設定無効（省エネモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 5 3 1
140 5 3 1
280 5 3 1
420 4 2.5 0.5
560 3 1.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 10 8 2
85 10 8 2
175 10 8 2
260 9 7 2
350 7 5 1.5
435 6 3 1
525 1 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 22 20 5
40 22 20 5
85 22 20 5
130 22 18 5
175 20 14 4
215 15 10 3
260 12 6 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 35 30 10
20 35 30 10
40 35 30 10
65 35 25 10
85 30 20 7
105 25 15 5
130 20 10 4

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-139ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。
（4）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご確認ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご参照ください。

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寸法図

RCP6-RRA4R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　ベース上面取付け穴（H）のロッド側の穴2個は使用できません。また、表中の穴数（H）は使用不可穴を除きます。

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。

（注）　フロントブラケットおよびフランジを使用して本体を取付ける場合は本体部に外力がかからないようにしてください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 60 110 160 210 260 310 360 410
L 195 245 295 345 395 445 495 545
A 164 214 264 314 364 414 464 514
B 134 184 234 284 334 384 434 484
C 50 50 100 50 100 50 100 50
D 0 1 1 2 2 3 3 4
E 6 6 6 8 8 10 10 12
F 50 100 50 100 50 100 50 100
G 0 0 1 1 2 2 3 3
H 6 6 8 8 10 10 12 12
J 35 85 85 185 185 285 285 385
K 50 100 100 200 200 300 300 400
ロッド先端静的許容荷重（N） 63.4 50.7 42.1 36.0 31.3 27.6 24.6 22.2
ロッド先端動的許容荷重(5000km寿命)(N) オフセット0mm 28.9 22.2 17.9 14.8 12.6 10.8 9.4 8.2
オフセット100mm 17.9 15.5 13.4 11.6 10.2 9.0 8.0 7.1
ロッド先端静的許容トルク（N･m） 6.4 5.1 4.3 3.7 3.2 2.9 2.6 2.3
ロッド先端動的許容トルク（N･m） 1.7 1.5 1.3 1.1 1.0 0.9 0.7 0.7

ストローク別質量

ストローク 60 110 160 210 260 310 360 410
質量
（kg）		 RCP6 ブレーキ無し 1.4 1.5 1.6 1.8 1.9 2.0 2.1 2.3
ブレーキ有り 1.4 1.6 1.7 1.8 1.9 2.1 2.2 2.3
RCP6S ブレーキ無し 1.5 1.6 1.8 1.9 2.0 2.1 2.3 2.4
ブレーキ有り 1.6 1.7 1.8 1.9 2.1 2.2 2.3 2.4

RCP6S-RRA4R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　ベース上面取付け穴（H）のロッド側の穴2個は使用できません。また、表中の穴数（H）は使用不可穴を除きます。

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。

（注）　フロントブラケットおよびフランジを使用して本体を取付ける場合は本体部に外力がかからないようにしてください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

（注）　RCP6Sのストローク別寸法・質量は、前ページをご参照ください。

ロッドたわみ量（参考値）

ロッド先端許容負荷質量

水平

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度1G、速度500mm/s）

垂直

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度0.5G、速度500mm/s）

特徴