RCP6-SA4R
RCP6S-SA4R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 16 10 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 7 12 14 18
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 4 10 12 12
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1260 785 390 195
最低速度（mm/s） 20 13 7 4
定格加減速度（G） 0.3 0.5 0.5 1
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 1.5 3 5.5 12
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 1 2.25 4.5 9
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1120 785 390 195
最低速度（mm/s） 20 13 7 4
定格加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 48 77 155 310
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1.5 3 5.5 12
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 500 500 500 500
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：13N･m
Mb：18N･m
Mc：25N･m
動的許容モーメント
（注3）		 Ma：5N･m
Mb：7N･m
Mc：9N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

高出力設定有効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 7 7 5 4.5 4.5 1.5 1.5 1.5
140 7 7 5 4.5 4.5 1.5 1.5 1.5
280 7 7 5 4.5 4.5 1.5 1.5 1.5
420 7 7 5 4.5 4.5 1.5 1.5 1.5
560 7 7 5 4.5 4 1.5 1.5 1.5
700 6 5 4 4 1 1
840 6 4 3 3 1 1
980 4 4 2.5 2 1 1
1120 2.5 1 1 0.5
1260 1 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 12 12 12 10 9 3 3 3
85 12 12 12 10 9 3 3 3
175 12 12 12 10 9 3 3 3
260 12 12 10 9 9 3 3 3
350 12 12 10 9 8 3 3 3
435 12 12 10 9 8 2.5 2.5 2.5
525 12 12 9 7 7 2.25 2.25 2.25
610 10 7 5 4 2.25 2 2
700 7 4 3 2 1.5 1
785 4 3 2 1.5 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 14 14 14 12 12 5.5 5.5 5.5
40 14 14 14 12 12 5.5 5.5 5.5
85 14 14 14 12 12 5.5 5.5 5.5
130 14 14 12 12 11 5.5 5.5 5.5
175 14 14 12 12 11 5.5 5.5 5.5
215 14 14 12 12 11 5.5 5.5 5.5
260 14 14 12 12 11 5.5 5.5 5
305 14 14 12 12 11 5 5 4.5
350 14 12 12 10 10 4 4 4
390 14 10 7 6 4 3.5 3.5 2.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 18 18 18 18 18 12 12 12
20 18 18 18 18 18 12 12 12
40 18 18 18 18 18 12 12 12
65 18 18 16 16 16 12 12 12
85 18 18 16 16 16 12 12 12
105 18 18 16 15 15 12 12 12
130 18 18 16 15 14 11 11 11
150 18 18 16 15 14 10 10 10
175 18 18 16 15 14 8 7 7
195 18 18 16 14 10 7 5 5

高出力設定無効　　可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 4 3.5 1
140 4 3.5 1
280 4 3.5 1
420 4 3 0.75
560 3.5 2.5 0.75
700 3 2 0.5
840 2.5 1.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 10 8 2.25
85 10 8 2.25
175 10 8 2.25
260 9 6 2
350 7 5 2
435 6 4 1.5
525 5 3 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 12 10 4.5
40 12 10 4.5
85 12 10 4.5
130 10 9 4
175 10 8 4
215 9 7 4
260 8 6 2.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 12 12 9
20 12 12 9
40 12 12 9
65 12 11 8
85 11 10 8
105 10 9 8
130 10 8 5

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～400
（50mm毎）		 450
（mm）		 500
（mm）
16 高出力有効 1260＜1120＞ 1060 875
高出力無効 840
10 高出力有効 785 675 555
高出力無効 525
5 高出力有効 390 330 275
高出力無効 260
2.5 高出力有効 195 165 135
高出力無効 130

（注）　＜ ＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、7-103ページをご確認ください。

（注）　MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご確認ください。
（3）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
（4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向150mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。

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寸法図

RCP6-SA4R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　座ぐり穴を使用して本体を固定する場合、モーターカバーを取外してからサイドカバーを取外してください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L 189 239 289 339 389 439 489 539 589 639
A 158 208 258 308 358 408 458 508 558 608
B 134 184 234 284 334 384 434 484 534 584
C 50 50 100 50 100 50 100 50 100 50
D － 1 1 2 2 3 3 4 4 5
E 6 6 6 8 8 10 10 12 12 14
F 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
G 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4
H 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16
J 35 85 85 185 185 285 285 385 385 485
K 50 100 100 200 200 300 300 400 400 500

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1
ブレーキ有り 1.4 1.5 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2

RCP6S-SA4R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　座ぐり穴を使用して本体を固定する場合、モーターカバーを取外してからサイドカバーを取外してください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L 189 239 289 339 389 439 489 539 589 639
A 158 208 258 308 358 408 458 508 558 608
B 134 184 234 284 334 384 434 484 534 584
C 50 50 100 50 100 50 100 50 100 50
D － 1 1 2 2 3 3 4 4 5
E 6 6 6 8 8 10 10 12 12 14
F 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
G 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4
H 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16
J 35 85 85 185 185 285 285 385 385 485
K 50 100 100 200 200 300 300 400 400 500

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.0 2.1 2.2
ブレーキ有り 1.5 1.6 1.7 1.8 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3