RCP6-SA8R
RCP6S-SA8R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 26 55 70 80
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1200 1000 500 250
最低速度（mm/s） 38 25 13 7
定格加減速度（G） 0.1 0.1 0.7 1
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 3 4 25 55
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 850 800 450 250
最低速度（mm/s） 38 25 13 7
定格加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 159 239 478 956
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 3 4 25 55
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 1100 1100 1100 1100
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：219N･m
Mb：219N･m
Mc：414N･m
動的許容モーメント
（注4）		 Ma：77N･m
Mb：77N･m
Mc：146N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 26 24 18 15 13 3 3 3
100 26 24 18 15 13 3 3 3
200 26 24 16 15 13 2 2 2
400 24 20 13 12 11 1.5 1.5 1
650 21 14 10 9 8 1 1 1
850 9 6 4 2 1 1
1000 5 3 2 1
1200 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 55 51 35 33 30 4 4 4
50 55 51 35 33 30 4 4 4
100 55 51 35 33 30 4 4 4
200 55 51 35 33 25 4 4 4
300 55 51 35 24 16 4 4 4
400 45 35 22 18 12 2 2 2
650 40 20 9 4 3 2 2 2
800 10 3 1 0.5 1 0.5
900 7 1
1000 4

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 70 70 70 70 65 25 25 25
50 70 70 70 70 65 25 25 25
100 70 70 70 70 65 25 25 25
200 70 60 50 40 35 14 14 14
250 70 52 40 30 27 9 9 9
300 70 45 30 20 20 7 7 7
400 65 15 9 4 1 3 2 1
450 45 11 2 1 0.5
500 25 4

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 80 80 80 80 80 55 55 55
50 80 80 80 80 80 55 55 55
75 80 80 80 80 80 30 30 30
100 80 80 80 80 80 18 18 18
125 80 80 80 70 70 18 18 18
175 80 70 35 30 25 14 11 10
200 80 40 14 4 2 8 3 2
225 80 10 5 0.5
250 65 2

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 50～650
（50mm毎）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）		 850
（mm）		 900
（mm）		 950
（mm）		 1000
（mm）		 1050
（mm）		 1100
（mm）
30 1200
＜850＞		 1155
＜850＞		 1040
＜850＞		 940
＜850＞		 855
＜850＞		 780 715 660
20 1000
＜800＞		 950
＜800＞		 860
＜800＞		 770 695 630 570 520 480 440
10 500
＜450＞		 480
＜450＞		 430 385 345 310 285 260 235 220
5 250 240 215 190 175 155 145 130 120 110

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PCF/PGF 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CFB/CGFB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768）
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、7-103ページをご確認ください。

（注）　MSEL-PCF/PGFの3、4軸目は接続できません。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご確認ください。
（3）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
（4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向400mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。

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寸法図

RCP6-SA8R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L 290.5 340.5 390.5 440.5 490.5 540.5 590.5 640.5 690.5 740.5 790.5 840.5 890.5 940.5 990.5 1040.5 1090.5 1140.5 1190.5 1240.5 1290.5 1340.5
A 258 308 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958 1008 1058 1108 1158 1208 1258 1308
B 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280
D 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26
J 0 0 80 180 180 280 280 380 380 480 480 580 580 680 680 780 780 880 880 980 980 1080
K 0 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900 900 1000 1000 1100

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
質量
（kg）		 ブレーキ無し 4.8 5.1 5.4 5.7 5.9 6.2 6.5 6.8 7.1 7.4 7.6 7.9 8.2 8.5 8.8 9.0 9.3 9.6 9.9 10.2 10.5 10.7
ブレーキ有り 5.0 5.3 5.5 5.8 6.1 6.4 6.7 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.6 8.9 9.2 9.5 9.8 10.1 10.3 10.6 10.9

RCP6S-SA8R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L 290.5 340.5 390.5 440.5 490.5 540.5 590.5 640.5 690.5 740.5 790.5 840.5 890.5 940.5 990.5 1040.5 1090.5 1140.5 1190.5 1240.5 1290.5 1340.5
A 258 308 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958 1008 1058 1108 1158 1208 1258 1308
B 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280
D 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26
J 0 0 80 180 180 280 280 380 380 480 480 580 580 680 680 780 780 880 880 980 980 1080
K 0 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900 900 1000 1000 1100

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
質量
（kg）		 ブレーキ無し 4.9 5.2 5.5 5.8 6.1 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.0 8.3 8.6 8.9 9.2 9.4 9.7 10.0 10.3 10.6 10.9
ブレーキ有り 5.1 5.4 5.7 5.9 6.2 6.5 6.8 7.1 7.3 7.6 7.9 8.2 8.5 8.8 9.0 9.3 9.6 9.9 10.2 10.5 10.7 11.0