RCP6-TA4R
RCP6S-TA4R

〈シングルブロック仕様〉
〈シングルブロック仕様〉

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 16 10 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 3 4 5 5
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 3 4 5 5
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 980 785 390 195
最低速度（mm/s） 20 13 7 4
定格加減速度（G） 1 1 1 1
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 1 2.5 5 10
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 1 2.5 5 9
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 700 700 390 195
最低速度（mm/s） 20 13 7 4
定格加減速度（G） 0.5 0.3 0.5 0.1
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 48 77 155 310
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1 2.5 5 10
ストローク 最小ストローク（mm） 25 25 25 25
最大ストローク（mm） 150 150 150 150
ストロークピッチ（mm） 25 25 25 25

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：13N･m
Mb：18N･m
Mc：25N･m
動的許容モーメント
(注2)		 Ma：4N･m
Mb：7N･m
Mc：9N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

テーブルタイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

高出力設定有効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 3 3 3 3 3 1 1 1
140 3 3 3 3 3 1 1 1
280 3 3 3 3 3 1 1 1
420 3 3 3 3 1 1
560 3 3 3 3 1 1
700 3 3 3 1
840 3 2.5
980 1.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 4 4 4 4 4 2.5 2.5 2
85 4 4 4 4 4 2.5 2.5 2
175 4 4 4 4 4 2.5 2.5 2
260 4 4 4 4 4 2.5 2.5 2
350 4 4 4 4 4 2.5 2.5 2
435 4 4 4 4 2.5 2
525 4 4 4 2
610 4 4 4 1.5
700 4 4 2.5 1
785 2.5 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 5 5 5 5 5 5 5 5
40 5 5 5 5 5 5 5 5
85 5 5 5 5 5 5 5 5
130 5 5 5 5 5 5 5 5
175 5 5 5 5 5 5 5 5
215 5 5 5 5 5 5 5 5
260 5 5 5 5 4.5 5 5 5
305 5 5 5 5 4 4.5 4.5 4.5
350 5 5 5 4 3.5 4 2 2
390 5 5 4 3 1.5 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 5 5 5 5 5 10 9 8
20 5 5 5 5 5 10 9 8
40 5 5 5 5 5 10 9 8
65 5 5 5 5 5 10 9 8
85 5 5 5 5 5 10 9 7
105 5 5 5 5 5 10 8 7
130 5 5 5 5 4.5 10 8 6
150 5 5 5 5 4 9 7 6
175 5 5 5 4 3.5 7.5 7 4.5
195 5 5 5 4 3 5 4 4

高出力設定無効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 3 3 1
140 3 3 1
280 3 3 1
420 3 3 1
560 2.5 2 0.75
700 1.5
840 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 4 4 2.5
85 4 4 2.5
175 4 4 2.5
260 4 4 2.25
350 4 4 1.5
435 4 3.5 1
525 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 5 5 5
40 5 5 5
85 5 5 5
130 5 5 5
175 5 5 4.5
215 5 5 4
260 5 5 2.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 5 5 9
20 5 5 9
40 5 5 9
65 5 5 9
85 5 5 7.5
105 5 5 6
130 5 5 4

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 25～150
（mm）
16 高出力有効 980＜700＞
高出力無効 840＜560＞
10 高出力有効 785＜700＞
高出力無効 525＜435＞
5 高出力有効 390
高出力無効 260
2.5 高出力有効 195
高出力無効 130

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

ストローク別許容負荷質量

（注）　許容負荷質量の算出の条件：加速度によるモーメントを考慮したガイド走行寿命5,000kmとなる負荷重量（加速度0.5G、速度500m/s）

水平　平置き

水平　横立て

垂直

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、7-103ページをご確認ください。

（注）　MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご確認ください。
（3）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
（4）張出し負荷長は、動的許容モーメントの範囲内としてください。
（5）テーブルの変位量は、取扱説明書をご参照ください。
（6）許容負荷質量は機械的制限によりストロークが長くなると低下します。詳細は「ストローク別許容負荷質量」をご参照ください。
（7）静的許容モーメントは、テーブルの上面かつガイドブロック真上(許容モーメントオフセット基準位置)におけるリニアガイドの許容値です。詳細は1-179ページをご確認ください。

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寸法図

RCP6-TA4R（シングルブロック仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　25/50/75ストロークの場合、上面取付用φ5ボルト穴(前方)はモーターユニットが干渉するため工具が使用できません。下面固定用ねじ穴を使用してください。

（注）　表のR寸法が負の場合、モーターユニットの端部の方がベース端面部よりも前方に位置していることを示します。

（注）　原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 25 50 75 100 125 150
L 149 174 199 224 249 274
A 118 143 168 193 218 243
B 95.5 120.5 145.5 170.5 195.5 220.5
C 35.5 10.5 35.5 10.5 35.5 10.5
D 1 2 2 3 3 4
E 4 6 6 8 8 10
G 0 0 0 0 1 1
H 4 4 4 4 6 6
J 37 62 37 62 37 62
K 1 1 2 2 3 3
N 4 4 6 6 8 8
R -52 -27 -2 23 48 73
S 92 117 142 167 192 217

ストローク別質量

ストローク 25 50 75 100 125 150
質量
（kg）		 ブレーキ無し 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
ブレーキ有り 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.8

RCP6S-TA4R（シングルブロック仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　25/50/75ストロークの場合、上面取付用φ5ボルト穴(前方)はモーターユニットが干渉するため工具が使用できません。下面固定用ねじ穴を使用してください。

（注）　表のR寸法が負の場合、モーターユニットの端部の方がベース端面部よりも前方に位置していることを示します。

（注）　原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 25 50 75 100 125 150
L 149 174 199 224 249 274
A 118 143 168 193 218 243
B 95.5 120.5 145.5 170.5 195.5 220.5
C 35.5 10.5 35.5 10.5 35.5 10.5
D 1 2 2 3 3 4
E 4 6 6 8 8 10
G 0 0 0 0 1 1
H 4 4 4 4 6 6
J 37 62 37 62 37 62
K 1 1 2 2 3 3
N 4 4 6 6 8 8
R -71.8 -46.8 -21.8 3.2 28.2 53.2
S 92 117 142 167 192 217

ストローク別質量

ストローク 25 50 75 100 125 150
質量
（kg）		 ブレーキ無し 1.5 1.6 1.6 1.7 1.8 1.9
ブレーキ有り 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0